沖壓機(jī)機(jī)械手從維持長期運(yùn)行來看，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項需關(guān)注的事項。

沖床機(jī)械手動作測試及限位檢測信號的確認(rèn)檢查：定期測試機(jī)械手配件各動作是否有異?，F(xiàn)象如:動作時發(fā)出異常響聲等；檢查機(jī)械手各限位檢測開關(guān)信號,在機(jī)械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象；沖床機(jī)械手各限位檢測開關(guān)是否有因機(jī)械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

能夠代替人工進(jìn)行單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞動，以實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)穩(wěn)定而的機(jī)械自動化作業(yè)。沖壓機(jī)器人由于其嚴(yán)格按照程序規(guī)定的動作作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，適合單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)特性。企業(yè)采用沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)具有以下等優(yōu)勢:

1、沖壓機(jī)器人與沖壓機(jī)聯(lián)動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障了沖壓設(shè)備與模具的安全；

2、可24小時不間斷作業(yè)，能夠高強(qiáng)度率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率；

3、嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零；

4、節(jié)省操作人員（一個工人可以同時操作3-10臺沖壓機(jī)），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理；

5、產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽(yù)度；

6、提升企業(yè)技術(shù)與實力形象，更具市場競爭力；

7、項目投資回報快，回收期1-2年左右。

拆下整個系統(tǒng)并報警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設(shè)置的吸附檢測壓力過大的結(jié)果。檢測壓力需要降低。同樣，如果不報警就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此時，應(yīng)盡快加大檢測壓力，否則就出不去易死。

地點正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破損，吸盤使用時間長，導(dǎo)致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。

位置上去到吸附壓力。此手動開關(guān)被接通到相應(yīng)的吸力，片材粘到卡盤。看多少實際吸附的壓力，如果在正常范圍內(nèi)，但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

動作模式設(shè)置錯誤。例如，一個模具的兩個產(chǎn)品和四個產(chǎn)品的設(shè)置是不同的。

目前，沖壓機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于五金廠，不同廠家的產(chǎn)品對機(jī)械手的夾具設(shè)計要求都不一樣，如何快速實現(xiàn)自動化改造？

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進(jìn)行沖壓，這樣機(jī)器人連線生產(chǎn)時生產(chǎn)效率較高；

如果客戶現(xiàn)場機(jī)臺上的光電感應(yīng)裝置或模具中的導(dǎo)柱阻礙沖壓機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進(jìn)行調(diào)整，以便機(jī)器人取料及送料順利完成；