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嘉誠機電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機的大型科工貿(mào)企業(yè),致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動方案。
要選擇一個減速機,你首先要確認(rèn)你的機械手傳動系統(tǒng)的運行速度,載荷等參數(shù),然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機,在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值,在通用的機械手移動中,減速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度,也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩,當(dāng)然我說的通常情況,如果你的使用場合中,減少及的速度就是需求很低,但是對扭矩的需求卻很高,那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗給大家,一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次,超過1:10就是另一個檔次了,所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候,你就要切實的考慮一下了,是不是真的需要,因為貴的可不是一點點。
展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣。
分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場所。
使用維護
1、安裝時請不要對減速機輸出部件,箱體施加壓力,聯(lián)接時請滿足機械與減速機之間的同軸度與垂直度的相應(yīng)要求。
2、減速機初始運行至400小時應(yīng)重新更換潤滑油,其后的換油周期約為4000小時。
3、減速機箱體內(nèi)應(yīng)保留足夠的潤滑油量,并定時檢查。
4、注意保持減速機外觀清潔,及時清除灰塵、污物以利于散熱。
開始檢修:
1、 拆機,根據(jù)設(shè)備構(gòu)造逐步進行拆卸,并做好詳細記錄防止混件;
2、 對減速機箱體進行清洗、檢查有無漏油點;
3、 對減速機內(nèi)的齒輪進行檢查、測量,重點查看齒輪磨損情況及其嚙合狀態(tài),記錄檢查結(jié)果;
4、 對軸承間隙進行測量、檢查磨損情況,對殼體進行測量、查看磨損情況,記錄各項檢查結(jié)果;
5、 對減速機內(nèi)輸入、輸出、中間軸進行測量、查看磨損情況,記錄檢查結(jié)果;
6、 總結(jié)以上檢查結(jié)果,匯總各項尺寸偏差,并確定修復(fù)項目;