PLC控制器的CPU?會(huì)經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號(hào)，再?gòu)挠洃涹w中逐一取出原先以程式書(shū)寫器中輸入的控制指令。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我國(guó)A系列PLC較受國(guó)人愛(ài)用。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的。

 近9年來(lái)，隨著PLC控制器價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC控制器進(jìn)行控制。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC控制器市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。為了改善這些缺點(diǎn)，美國(guó)DEC在1969年首度發(fā)表PLC，程式控制器在發(fā)表初期被稱為(Programmable?Logic?-Controller)簡(jiǎn)稱PLC。

 通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC)，直到1976年，美國(guó)電機(jī)制造協(xié)會(huì)正式給予命名為Programmable?Controller，簡(jiǎn)稱PC。自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable?Logic?Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展。