開、關門執(zhí)行機構實現(xiàn)方式：

1 試驗開啟機構通過模擬人實際關門動作，將車側門有效的關閉、模擬人實際開門的動作，將車側門有效的推開。

2 門開啟角度限位機構實現(xiàn)對車側門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中Z大開閉的角度120°。

3 門關閉機構實現(xiàn)對車側門的關閉、模擬人實際關門的動作，將車門有效的關閉，關閉速度.0m/s—3m/s可調。

4 內開開門時，利用氣缸的拉力，打開側門內鎖，使車門正常打開。內開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。外開，主要是固定外開把手上，內開，主要是固定的車箱內鋁型材組成的支架上或者內開把手上。

5鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電壓使鎖止開關打開和關閉。

開關門執(zhí)行機構實現(xiàn)方式：

1前蓋內開拉繩機構，由氣缸，拉繩連接夾具等組成，為打開前蓋內開。利用氣缸的伸縮打開前蓋內鎖，Z拉絲拉伸量小于1mm。電動式為，給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開。

2通過高低溫伺服電機驅動擺臂和真空吸盤對前蓋進行吸附來完成前蓋得提起和關閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對前蓋打開的角度進行隨意的調節(jié)。

3前蓋關閉動作為自由落下關閉；可調開啟行程，并對其監(jiān)測；前蓋鉸鏈距離車輛Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。

4試驗支架通過模擬機械手臂實現(xiàn)開啟動作。

5前蓋關閉動作為自由落下關閉，對于安裝有空簧的艙蓋，采用下壓機構使其閉合。

在前蓋開啟、關閉試驗要求的位置安裝位置傳感器，在開啟、關閉試驗時當門開啟到設定位置時，真空吸盤釋放，前蓋在簧的推動下繼續(xù)打開或以自由落體姿態(tài)關閉。

6整個動作流程為：前蓋內-外-前蓋提起-內復位-外復位-前蓋放下-高度定位--前蓋自由落體并關閉。

四門二蓋性能耐久試驗臺

技術資料：

1、該試驗臺從環(huán)境溫度上面可以分為:常溫耐久試驗臺與高低溫耐久試驗臺（-40℃~85℃）

2、該試驗臺從結構上分為模塊式（各個執(zhí)行機構相互獨立，分別安裝在地面鐵皮板上）與集裝式（執(zhí)行機構獨立，但全部固定在一個鋁型材底座上面）

3、該試驗臺主要用于汽車左前門、右前門、左后門、右后門、前罩蓋、背門/后備箱蓋（簡稱四門兩蓋）以及面包車/MPV車側滑門等。全漢化、可編輯組合動作試驗的人機對話界面，提供Z大1000行單個試驗周期空間，便于復雜動作組合的可完整性。檢測其門鎖門鉸鏈耐久性能、測力開啟力、側滑門的軌道和滾輪耐久性能、側滑門的軌道和滾輪耐久性能、檢測門在耐久壽命中的小沉量等

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