將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號，不能做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當(dāng)開合模完成后，看機械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動模式下，把機械手運動到模具區(qū)域，看能否做合模動作，應(yīng)該不能合模。

沖壓機械手的工作方式較多，按手臂的坐標方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關(guān)節(jié)式。角坐標式機械手直角坐標式機械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運用的一種機械手。目前應(yīng)用較多是四關(guān)節(jié)沖壓機械手，相比之前的沖壓機械手，它更靈活，速度更快，價格也便宜。圓柱坐標式機械手是使用較多的一種方式，它適用于轉(zhuǎn)移和丈量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡略、本體占用的空間較小的特色。其動作規(guī)?？煞譃椋阂粋€旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動加一個不在直線運動地點平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，兩個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。


自動噴漆線的控制系統(tǒng)的溫度顯示采用數(shù)顯儀表，并設(shè)有超溫報警蜂鳴器，溫度設(shè)定后，工作時的加溫、控溫、測溫全部自動控制。電控柜內(nèi)布線整齊、合理，線路顏色符合要求，所有的設(shè)備均可靠接地空中走線為橋架式分支部份采用金屬走線管和金屬軟管接到各處單個設(shè)備。管道走線，符合國家用電標準。所有電器必須保證是好的，不能用劣質(zhì)產(chǎn)品。