廣州市地測測繪服務(wù)有限公司一直致力于：索佳RTK檢定、RTK校正服務(wù)、瑞得RTK校正、RTK校準機構(gòu)、RTK維修服務(wù)等，堅持服務(wù)用心、創(chuàng)新的我們，客戶已由廣東省輻射至全國，并與國內(nèi)、外許多知名儀器廠家建立了長期而密切 的合作關(guān)系。在未來的發(fā)展中，我們將秉承'用心專注服務(wù)，樹立地測測繪服務(wù)品牌'，致力于客戶之需要，繼續(xù)在儀器銷售、維修與培訓(xùn)、測繪服務(wù)等方面， 再創(chuàng)特色，不斷提高服務(wù)質(zhì)量。

地測測繪服務(wù)——RTK維修費用，拓普康RTK檢定公司

RTK的未來是什么？徠卡在2016年InterGeo上發(fā)布了免校正傾斜測量RTK，一時轟動業(yè)內(nèi)，國內(nèi)廠家經(jīng)過這兩年的探索和積累，也推出了相關(guān)產(chǎn)品， 使用無校正傾斜RTK免去了對中過程，外業(yè)工作效率大大提高。RTK配上星基增強服務(wù)，對于海洋測量、無網(wǎng)絡(luò)信號的陸地測量有明顯優(yōu)勢，這兩年隨著國內(nèi)幾大廠家的系統(tǒng)建設(shè)推進，星基PPP功能必然會成為RTK產(chǎn)品的一個重要技術(shù)指標。

地測測繪服務(wù)——RTK校正機構(gòu)、RTK校正哪家好

RTK水上測量一般步驟：

首先運行測深儀里測量軟件（如HD370里NAV370測量軟件），文件---新建任務(wù)設(shè)置好坐標系統(tǒng)，投影（自定義投影，設(shè)置中央經(jīng)線，注意看尺度是否為1，Y加常數(shù)是否為500000），圖定義（圖幅名稱，圖比例尺，長寬，左下角坐標）。一級變換二級變換及轉(zhuǎn)換參數(shù)此時不用管也不必啟用。

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RTK水上測量一般步驟：布計劃線，水上測量跟陸地測量不一樣，水底的地形我們是不知道的，需要布計劃線，測量時船以計劃線為指導(dǎo)，均勻掃遍所要測得區(qū)域。布線原則：若測區(qū)靠海岸則測線要垂直于海岸線，若測島嶼則測線以島嶼為中心，呈星形向外發(fā)散，若是一般水域則測線大致要與等深線垂直。計劃線和區(qū)域可以通過CAD作好DXF格式的圖，也可以通過海洋測量軟件來完成。如果已有DXF，則作圖——》計劃測線調(diào)入——》選擇格式下選DXF格式，點擊調(diào)入，選擇相應(yīng)的DXF文件，稍等片刻文件即可導(dǎo)入。如需測量軟件做計劃線 則：工作方式——》作圖——》坐標庫——》新建坐標庫文件（.wp）——》輸入測區(qū)外圍折點坐標（第1點和最后一點坐標要一樣，以便構(gòu)成閉合區(qū)域）——》坐標作圖——》區(qū)域布線(測線間隔一般為20米)——》保存任務(wù)。

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RTK的發(fā)展方向：多系統(tǒng)RTK，2020年，全球四大系統(tǒng)加起來有120多顆衛(wèi)1星，對于像城市測量、山區(qū)測量等半邊天、一線天的場景下也能正常固定。軟件RTK，現(xiàn)在手機的計算能力（CPU）越來越高，軟件接收機（Software GNSS Receiver）的發(fā)展從技術(shù)上講已具備條件，從大眾市場的需求上講，低成本、簡易型軟件RTK也許會迎來發(fā)展的春天。視覺RTK，隨著像無人機、無人車等自動化載體的流行，RTK與視覺定位技術(shù)的融合已成為趨勢。視覺增強型RTK （Vision enhanced RTK）利用GNSS與視覺系統(tǒng)（如相機）的數(shù)據(jù)在誤差源的相互獨立性和排他性的特點，將高精度GNSS定位和計算機視覺技術(shù)深度融合、在數(shù)據(jù)層上讓二者互相校正，從而保證了在各種復(fù)雜場景中（樹林或電磁干擾環(huán)境）實現(xiàn)厘米級精度定位。

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在植保無人機上使用RTK技術(shù)存在哪些問題？

1.基1站的設(shè)置及作業(yè)半徑對RTK 的測量精度和作業(yè)速度有直接影響?；鶞收緫?yīng)盡量架設(shè)在地勢較高的地方，而且要遠離強電磁干擾源和大面積的信號反射物。

2.RTK技術(shù)的本身，是依賴于GPS衛(wèi)1星定位的，它的使用要有四顆以上衛(wèi)1星1相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，如果所在地本身接受GPS的信號就很差，那RTK也沒有什么作用。另外在有大面積的信號反射物的地方是無法定位的，如高層建筑附近，茂密的森林等；強電磁源也會干擾信號，如高壓輸電線附近，變電站等，在云層較厚的時候也有影響。

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RTK常見問題輕松解:

1.主機不收星無法達到鎖定

（1）在遠離電池波干擾源（如變電站、雷達站、）的無遮擋區(qū)域重新設(shè)置基1站；

（2）把主機調(diào)成靜態(tài)模式采集靜態(tài)數(shù)據(jù)3-5分鐘后，在調(diào)回之前的模式；

（3）長按功能鍵復(fù)位主板，復(fù)位成功后，開機重啟。2.儀器不固定（1）檢查周邊環(huán)境尋找寬闊、無遮擋、無干擾的區(qū)域架設(shè)基1站；

（2）檢查外1掛電瓶電量；

（3）檢查外1掛電臺開機燈（紫色燈波特率9600、紅色燈波特率19200、藍色燈電瓶電量低）；

（4）基1站衛(wèi)1星燈是否常亮綠色燈（如若閃爍則衛(wèi)1星未鎖定，參照解決1方案）；

（5）基1站設(shè)置時是否平滑，數(shù)據(jù)鏈（外部數(shù)據(jù)鏈），其他差分模式（RTK)，電文格式(RTCM3.2)；

（6）移動站內(nèi)置電臺頻道對應(yīng)外1掛電臺頻道、波特率要與掛外電臺的波特率一致（根據(jù)3來解決）。

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RTK常見問題輕松解決：參數(shù)計算不精準。

（1）進行控制點校核時坐標相差很大，采集的控制點精度不高，控制點的分布不均勻（長距控制短距）；

（2）查看計算的參數(shù)（例如四參數(shù)，如果旋轉(zhuǎn)太大，縮放不接近于1，檢查控制點是否輸錯）；

（3）三個點以上參與計算，如果有誤差異常的點，需要先剔除再計算或者添加其他點進行計算；

（4）計算參數(shù)后需要點應(yīng)用，旋轉(zhuǎn)度不能超過±1°，比例尺趨近1（0.9999或者1.0000要精1確到小數(shù)點后三位）。

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RTK產(chǎn)生測量精度偏差的原因：接收機的類型對測量精度的影響。接收機數(shù)據(jù)鏈的類型對測量的精度具有十分重要的影響，目前大部分采用的數(shù)據(jù)鏈為無線電或者是GSM卡，在信號十分弱的情況下，就會受到其他類型信號的影響，進而對測量數(shù)據(jù)的精度帶來嚴重的偏差。接收機在設(shè)計過程中都會存在一定的幾何相位中心偏差以及接收相位中心偏差，不同類型的接收機在這些相位之間的偏差將更大。相位偏差的存在就會使最終獲得的數(shù)據(jù)資料之間存在著很大的偏差。