穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

3.子母車

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機(jī)、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲(chǔ)與自動(dòng)化作業(yè)的結(jié)合。與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子母車單機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，這意味著故障點(diǎn)較少；其次，存儲(chǔ)密度更高；再者，應(yīng)急處理更加及時(shí)，當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調(diào)度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機(jī)自重達(dá)到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。

穿梭車可以根據(jù)盤點(diǎn)、整理等指令，對(duì)軌道上的托盤貨物進(jìn)行整理和計(jì)數(shù)，大大降低了管理成本，關(guān)鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲(chǔ)的新選擇。穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，從而極大提高倉儲(chǔ)空間利用率。通常情況下，一部叉車可對(duì)應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。

 穿梭車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存取； 相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。

穿梭車是伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫而產(chǎn)生的設(shè)備，它既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可作為獨(dú)立系統(tǒng)。從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢(shì)。穿梭車是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。