現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人和液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類(lèi)工業(yè)機(jī)器人?；『笝C(jī)器人大多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，因?yàn)楹笜屬|(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。機(jī)器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來(lái)焊接現(xiàn)場(chǎng)溫度高，空氣質(zhì)量差，還存在輻射問(wèn)題，這此都嚴(yán)重影響了工人的身心健康，用機(jī)器人焊接就不存在上述問(wèn)題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗質(zhì)量都超過(guò)35kg，也有采用液壓驅(qū)動(dòng)方式的，因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)機(jī)器人抓重能力大。但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這是因?yàn)樗某杀镜?，結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動(dòng)器、示教盒四個(gè)基本部分構(gòu)成。對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，控制器和驅(qū)動(dòng)器一般裝在一個(gè)控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，液壓驅(qū)動(dòng)源單獨(dú)成一個(gè)部件。

點(diǎn)焊質(zhì)量控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 　　

(1)控制模式。由單模式控制發(fā)展為多模式控制，動(dòng)態(tài)電阻監(jiān)控、動(dòng)態(tài)電極位移監(jiān)控都是實(shí)現(xiàn)這種控制的綜合模式，即動(dòng)態(tài)電阻差值與動(dòng)態(tài)電阻變化速率相綜合；1大位移與位移速度相綜合。 　　

(2)控制方法。由一種監(jiān)控方法發(fā)展為多種監(jiān)控方法。 　　

(3)調(diào)節(jié)參量。由初始的單變量調(diào)節(jié)(自動(dòng)焊時(shí)間或自動(dòng)焊電流)發(fā)展為多變量調(diào)節(jié)，即在自動(dòng)焊過(guò)程中同時(shí)對(duì)自動(dòng)焊電流、自動(dòng)焊時(shí)間和自動(dòng)焊壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 　

埋弧焊有以下優(yōu)點(diǎn)

（1）生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強(qiáng)，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。

（2）焊接質(zhì)量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動(dòng)控制調(diào)整，保持穩(wěn)定。焊劑保護(hù)效果好，防止空氣對(duì)熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應(yīng)充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質(zhì)量高，性能穩(wěn)定，且外表成形美觀。

（3）節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。必要時(shí)可以使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時(shí)可以不開(kāi)坡口，焊絲金屬?zèng)]有飛濺損失，沒(méi)有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。

（4）改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。因?yàn)殡娀≡诤竸酉氯紵?，焊接時(shí)看不見(jiàn)弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動(dòng)條件得到很大的改善。

（5）由于埋弧焊焊接時(shí)，電弧區(qū)不可見(jiàn)，因此對(duì)接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧自動(dòng)焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對(duì)于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。