太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置：本發(fā)明公開了一種太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置.包括移動框架和安裝在移動框架上的運(yùn)動機(jī)構(gòu),第二運(yùn)動機(jī)構(gòu),清潔及檢測機(jī)構(gòu)和蓄電供電機(jī)構(gòu),移動框架為鋪設(shè)在待清洗太陽能光伏板排上的可移動的框架,移動框架由運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動沿太陽能光伏板鋪設(shè)方向水平移動,清潔及檢測機(jī)構(gòu)由運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動在移動框架上沿垂直于待清洗太陽能光伏板排排列方向?qū)μ柲芄夥灞砻孢M(jìn)行清潔,蓄電供電機(jī)構(gòu)分別與兩個運(yùn)動機(jī)構(gòu),清潔及檢測機(jī)構(gòu)連接進(jìn)行供電.本發(fā)明裝置能實(shí)現(xiàn)對整排太陽能光伏面板的簡單,的自動化清潔,同時能對太陽能光伏板使用過程中存在的隱患進(jìn)行檢測,適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).




一種自動行伏清潔機(jī)器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設(shè)置在機(jī)械臂上,所述機(jī)械臂與一導(dǎo)向元件連接,所述機(jī)械臂通過所述導(dǎo)向元件進(jìn)行導(dǎo)向,所述導(dǎo)向元件設(shè)置在行走裝置上,通過所述行走裝置的移動,使清潔組件在光伏板上移動,通過本實(shí)用新型所述自動行伏清潔機(jī)器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.




光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對光伏面板進(jìn)行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過同時驅(qū)動并控制多個行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性；同時,控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車,從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。