【廣告】
六軸機(jī)器人焊接
六軸機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)是什么?雖然說機(jī)器人的成本在投資的時(shí)候非常大,但它的日常維護(hù)和消耗相對(duì)于它的產(chǎn)出遠(yuǎn)比完成同樣任務(wù)所消耗的人工費(fèi)用小。因此,從長(zhǎng)遠(yuǎn)看,產(chǎn)品的生產(chǎn)成本還會(huì)大大降低。而機(jī)器人價(jià)格的降低使一些中小企業(yè)投資購(gòu)買機(jī)器人變得輕而易舉。在得到磁性開關(guān)信號(hào)(松開信號(hào))后,控制伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng),將右夾具移至第二焊接工位,而具體的移動(dòng)距離根據(jù)產(chǎn)品類型由程序控制。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。
1、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率:
機(jī)器人沒有疲勞狀態(tài),一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。而且采用雙工位交替焊接時(shí),機(jī)器焊接時(shí)間和工件安裝時(shí)間重疊,效率提高的更加明顯。
那么如何選擇焊接機(jī)械手呢?
1)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
2)型號(hào)選擇需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí),應(yīng)研究是否采用多種型號(hào),并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí),應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排,可通過機(jī)器人或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。