后橋式履帶運輸車對車架的要求

后橋式履帶運輸車車架的設計

　　車架是行駛系統(tǒng)機構(gòu)和車架的支重臺連接的部件，由支重輪撐起，車架的作用有兩個：

　　一是把整個機具的質(zhì)量通過車架傳遞到支重輪；第二是通過車架把履帶的行走運動傳給整個機具提供其行走運動。

  對車架的要求是：

１、有足夠的強度和剛度；

２、結(jié)構(gòu)簡單，緊湊；

３、質(zhì)量要輕。

 后橋式履帶運輸車車架考慮到履帶式行走機構(gòu)的旋耕機：要求機組輕、結(jié)構(gòu)簡單、易制造，同時其機組速度比較低，旋耕機的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很軟，因此有一定的塑性，并且工作地面比較平坦，所Ｗ履帶行走時，外界不會造成太大的震動。一定要判斷清楚是不是缸發(fā)作異響，異響也可能是支桿沖突帶來響聲，若是支桿動態(tài)，可在支桿之間摸點黃能夠起到光滑效果。在水田工作中，由于下陷比較深，不適合復雜的車架系統(tǒng)。綜合這些客觀情況，車架選用剛性的更適合。同時，由于橡膠履帶采用的是整體式，它本身就有一定緩沖吸震的作用履帶運輸車車架設計首先考慮履帶的布置形式，然后考慮到在水田旋耕作業(yè)，下陷深度比收割機深，所Ｗ要保證足夠的行駛系統(tǒng)離地間隙。從Ｗ往經(jīng)驗來看，行駛系統(tǒng)1小離地間隙一般為驅(qū)動輪變速箱底部與地面之間的距離，這里要求1小離地間隙為３５０ｍｉｎ，所以設計車架時確定了驅(qū)動輪軸與下方橫梁有足夠的高度，從而確定行走車架。行走車架確定后初步確定支重輪、驅(qū)動輪、導向輪、拖帶輪等行走系零部件的位置。然后考慮柴油發(fā)動機和變速箱的安裝位置。車架的設計是隨著整機的設計一步步完善的，它和其他部件的設計是相互聯(lián)系，彼此制約的。為了簡化結(jié)構(gòu)、減少聯(lián)接件，后橋式履帶運輸車的支重臺車架和行駛系統(tǒng)機架做成整體式，即把它們焊接成一個整體結(jié)構(gòu)。

后橋式履帶運輸車

由于冬季氣溫較低，以及后橋式履帶運輸車的特殊性質(zhì)，對于微型履帶運輸車來說是一個較為嚴酷的考驗。為了能更好的使用微型履帶運輸車，所以冬季對其保養(yǎng)更顯得尤為重要。

　　1、微型履帶運輸車發(fā)動機的啟動建議每次不應超過15秒，如不能啟動，則應松開啟動開關(guān)，停車1分鐘后再進行啟動，啟動后需空轉(zhuǎn)一段時間后再起步行駛，注意，空轉(zhuǎn)時間不宜過長(3-5分鐘)，過長容易在氣缸內(nèi)壁形成積炭，出現(xiàn)拉缸現(xiàn)象。8、整車全1面調(diào)試，查看電氣操控線路有沒有毛病隱患，如有應就地掃除?？辙D(zhuǎn)一則可以給蓄電池充電，二則使水溫到達55℃及制動氣壓達到0.4Mpa以上。

　2、當氣溫低于0℃時，應定時檢查防凍液濃度，同時禁止使用未經(jīng)處理的水作為發(fā)動機的冷卻液。

　　3、當氣溫低于5℃時，發(fā)動機的啟動是比較困難的，這時需要借助一些輔助的機械技能啟動發(fā)動機，比如，可以在啟動前給發(fā)動機加熱水或蒸汽預熱，溫度到30℃-40℃以上時再啟動（柴油機一般為壓燃式，需要預熱氣缸溫度，加熱霧狀柴油的溫度）。

　　4、微型后橋式履帶運輸車超過半個月未使用的，必須每15天啟動發(fā)動機一次，并運轉(zhuǎn)一段時間，給電池充電；如停時間超過一個月，請將電瓶拆下采用充電機進行充電，且要對微型履帶運輸車進行適當移動，變換輪胎的受壓部位，防止輪胎變形；車輛需停放兩個月以上，必須將電池負極斷開或拆下。這種農(nóng)用后橋式履帶運輸車優(yōu)勢在于選用履帶代替輪子運轉(zhuǎn)，履帶的長處在于觸摸地上的面積大，跋涉時對地上壓強小，不會對地上造成大的損壞。

5、柴油機的水溫高于55℃、機油溫度高于45℃時整機才可以進入全負荷運轉(zhuǎn)狀態(tài)，在微型履帶運輸車正常工作時，發(fā)動機的水溫和油溫不應超過95℃，變速箱的油溫不應超過110℃。

　　6、在氣溫低于0℃時，后橋式履帶運輸車停后將水箱、發(fā)動機、機油冷卻器及變矩器油冷卻器里的冷卻水放出，以免凍裂機體；儲氣筒要經(jīng)常放水，防止結(jié)冰，致使剎車失靈。

　　7、冬季柴油機所用燃油應采用-10#輕柴油，在寒冷地區(qū)燃油采用-35#輕柴油，柴油機的發(fā)動機機油采用CF級。

1.后橋式履帶運輸車具有較高的越野和越障性能，如適應壕溝、陡坡、臺階等惡劣路面工況。后橋式履帶運輸車使用范圍廣：1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡略，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險、軍事等領(lǐng)域。履帶運輸車在行駛過程中，發(fā)動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內(nèi)阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ)。

2.履帶車輛機械系統(tǒng)復雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經(jīng)濟。小型履帶運輸車裝備：小型履帶運輸車可選配方向助力，渦輪增壓，高低速行走，駕馭樓，發(fā)動機有單缸、雙缸、四缸、六缸等不同類型的。而利用虛擬樣機技術(shù)和多體動力學軟件進行虛擬樣機建立、模型、性能測試，極大的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力依據(jù)。利用軟件對某履帶運輸車進行實體建模與動力學，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。

3.通過多體動力學軟件對后橋式履帶運輸車進行了研究，認識了不同路面下履帶張緊力和車體質(zhì)心加速度的變化情況，為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)。在機器的過程中，零件外表的凹凸部分彼此交錯，磨損的金屬碎屑能夠繼續(xù)作為磨料的沖突，使零件的磨損與外表加速磨損。為使履帶板在行駛過程中始終受到合適的張緊力，既要考慮路面因素，也要考慮車輛因素。在下一步實車試驗中，應充分考慮到路面性質(zhì)對車輛行駛性能的影響。