概述;

四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要用于在高低溫（-40℃～ 80℃）環(huán)境下對各類轎車的四個側(cè)門、前蓋、后蓋和側(cè)滑門以及玻璃升降器、天窗等各類型車的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條、升降器封條和天窗封條等總成的綜合性能進(jìn)行耐久試驗(yàn),白車身、實(shí)車（乘用車）安裝試驗(yàn)臺架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機(jī)構(gòu)可安裝在實(shí)車（乘用車）車身的狀況下進(jìn)行性能及耐久試驗(yàn)檢測

機(jī)構(gòu)組成：

1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（高低溫電機(jī) 減速機(jī)）

2）旋轉(zhuǎn)擺臂軸組件

3）可伸縮調(diào)節(jié)擺臂

4）開門與關(guān)門夾具

5）內(nèi)部開啟與關(guān)閉機(jī)構(gòu)

動作流程：

機(jī)構(gòu)解開車門，限位開關(guān)給出信號，可進(jìn)行開門程序；

開門機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)按設(shè)定的開門角度和回轉(zhuǎn)速度開門；

開門限位開關(guān)給出信號，確定車門已完全開啟到位；

車門完全開啟后，停留規(guī)定時間；

伺服電機(jī)作反向運(yùn)動，執(zhí)行關(guān)門動作，關(guān)門限位開關(guān)給出信號，確定車門已完全關(guān)閉；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)在門即將關(guān)閉或打開之前能停止用力，可設(shè)置停止用力的位置。以防對門產(chǎn)生附

加載荷；

側(cè)門的開啟及關(guān)閉到位與否，通過計(jì)算機(jī)采集限位開關(guān)的信號來判斷。如未到位，則報警

并停機(jī)。

車身開閉件優(yōu)缺點(diǎn)及運(yùn)用

瞬態(tài)非線性法

瞬態(tài)非線性法所用有限元數(shù)模，既包括關(guān)閉件本身及相關(guān)附件，如密封條、門鎖機(jī)構(gòu)、緩沖塊、氣動/電動撐桿等，同時考慮了周邊匹配的白車身部分，如在前蓋的SLAM分析過程中同時也考核水箱上橫梁、大燈支架等車身鈑金件的耐久性能，下圖是典型的前蓋SLAM模型。前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)由支架、高低溫伺服電機(jī)組成開閉動作模塊、氣缸機(jī)構(gòu)、真空吸盤、試驗(yàn)夾具等組成，實(shí)現(xiàn)開啟前蓋、關(guān)閉前蓋動作。瞬態(tài)非線性法過程以真實(shí)物理關(guān)閉速度作為輸入，采用顯式非線性進(jìn)行計(jì)算，鉸鏈旋轉(zhuǎn)、緩沖塊撞擊、撐桿的壓縮和拉伸、門鎖機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜運(yùn)動，以及部件之間的相互接觸，都能在前期的瞬態(tài)分析中被模擬出來（如下面的動圖）。后根據(jù)關(guān)鍵區(qū)域應(yīng)力應(yīng)變結(jié)果及材料的疲勞特性進(jìn)行壽命預(yù)測。

目前國內(nèi)用于整車四門兩蓋試驗(yàn)臺的動力源均采用壓縮空氣。由于氣源的不穩(wěn)定,導(dǎo)致執(zhí)行1氣缸對各試驗(yàn)部件造成了沖擊;安裝調(diào)試的不便也直接影響到系統(tǒng)中各試驗(yàn)部件的使用壽命和試驗(yàn)結(jié)果。2關(guān)門動作：開門到位后，側(cè)滑門進(jìn)行后鎖，成功后高低溫伺服電機(jī)裝置進(jìn)行關(guān)門動作，并檢測關(guān)門到位。另外,受到動力源的限制,有關(guān)低溫條件下的試驗(yàn)無法完成。為了彌補(bǔ)以上問題,將動力源更改成伺服系統(tǒng)。 合肥百川自動化科技有限公司坐落于安徽合肥，主要以汽車新技術(shù)為導(dǎo)向，專業(yè)從事汽車零部件檢測設(shè)備、生產(chǎn)裝配線、十字軸鉚接機(jī)及其它領(lǐng)域的非標(biāo)自動化類設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。