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結(jié)構(gòu)計算：工程用的桁架節(jié)點，一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點，由于節(jié)點剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。計算次應力需考慮桿件軸向變形，可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。

空間桁架由若干個平面桁架所組成，可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算，或按空間鉸接桿系用有限元法計算。

梁桁架又稱為平行弦桁架，是19世紀中葉突然出現(xiàn)的一種形式。當時正值美國西部大開發(fā)，對鐵路橋梁的需求急速增加。木橋是當時橋梁的主流，多采用來源于歐洲的傳統(tǒng)拱橋技術(shù)。

拱橋在均勻荷載下的承載力很大，但在火車的移動不均勻荷載下則產(chǎn)生很大變形。因此木橋普遍采用拱橋和增強剛架結(jié)合的形式。經(jīng)過多次實踐發(fā)現(xiàn)，只要把補強剛架做得足夠堅固，甚至可以省去拱。于是各種新式的桁架紛紛出現(xiàn)，梁桁架的時代從此開始了。

空 腹 桁 架由比利時工程師ArthurVierendeel于19世紀末提出的空腹桁架，是將平行弦桁架去掉斜腹桿，由豎腹桿與弦桿構(gòu)成的格子狀結(jié)構(gòu)。

空腹桁架的直腹桿承受較大的剪力和彎矩，桁架整體的效率不如普通桁架，但形狀更加簡潔明快，在建筑功能上獨特的適用性。