圓形堆取料機(jī)是集堆料和取料一體的設(shè)備，放置于圓形鋼結(jié)構(gòu)堆棚中。圓形堆取料機(jī)是一臺(tái)對原料進(jìn)行均化處理、儲(chǔ)存及輸送等功能的一臺(tái)設(shè)備。由柱結(jié)構(gòu)、主梁結(jié)構(gòu)、行走結(jié)構(gòu)、料耙及料耙小車結(jié)構(gòu)、懸臂膠帶機(jī)和各部分的平臺(tái)欄桿，再加上傳動(dòng)等部分組成。司機(jī)室內(nèi)粉塵含量應(yīng)小于10mg／m3，設(shè)備粉塵排放量應(yīng)小于150mg／m3。  圓形堆取料機(jī)被半球形的煤罐外殼所籠罩，堆取料作業(yè)時(shí)集中于定心旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，不受臺(tái)風(fēng)等惡劣天氣的影響，同時(shí)產(chǎn)生的揚(yáng)塵范圍小，又囿在固定的區(qū)域內(nèi)，所以，它很好地解決了常規(guī)的敞開式條形煤場堆取料機(jī)作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的大量揚(yáng)塵對周邊環(huán)境造成的大范圍污染，既美觀又環(huán)保，綜合效益高，具備儲(chǔ)煤量大、占地面積小、場地利用率高、安全可靠性高、環(huán)保效益好等優(yōu)點(diǎn)。

    圓形堆取料機(jī)是一臺(tái)對原料進(jìn)行均化處理、儲(chǔ)存及輸送等功能的一臺(tái)設(shè)備。由柱結(jié)構(gòu)、主梁結(jié)構(gòu)、行走結(jié)構(gòu)、料耙及料耙小車結(jié)構(gòu)、懸臂膠帶機(jī)和各部分的平臺(tái)欄桿，再加上傳動(dòng)等部分組成。圓形堆取料機(jī)是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時(shí)或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。要求操作和維修人員在現(xiàn)場經(jīng)常進(jìn)行巡視，在出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并得到處理，本機(jī)設(shè)有多種報(bào)警、保護(hù)裝置，當(dāng)一些部位發(fā)生故障，就會(huì)通過電控系統(tǒng)在中控室和現(xiàn)場發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員查明原因，及時(shí)檢修，排除故障。圓形堆取料機(jī)是集堆料和取料一體的設(shè)備，放置于圓形鋼結(jié)構(gòu)堆棚中。

圓形料場是一種由半球形鋼架穹頂封閉的儲(chǔ)料系統(tǒng),儲(chǔ)料系統(tǒng)的核心是位于料場中心的圓形堆取料機(jī)。圓形料場具有占地面積小、自動(dòng)化程度高、能夠抵抗惡劣天氣以及環(huán)保功能顯著等優(yōu)點(diǎn)。隨著人們環(huán)保意識(shí)的逐漸提高,圓形料場越來越受到人們的重視,發(fā)展空間十分廣闊。各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部位的軸承是否良好，并根據(jù)磨損件的使用年限及使用情況來決定是否維修或更換。該圓形堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)方案主要參考國外相關(guān)設(shè)備的布局設(shè)計(jì)人員結(jié)合料場的具體情況,制定出初始的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,大型散料設(shè)備對自動(dòng)化水平程度的要求越來越高,大型散料設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制是大勢所趨。在全自動(dòng)控制技術(shù)中,對設(shè)備定位精度的要求非常高,目前大型散料設(shè)備多采用編碼器、角度傳感器等傳感器作為定位手段,精度較低,累計(jì)誤差較大,對全自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)起到制約作用。2、清洗減速器并加新油，檢查軸承和密封件，檢查開門工具是否松動(dòng)或脫落，以及開門工具和開門工具槽是否變形。本文以圓形堆取料機(jī)為載體,引入U(xiǎn)WB定位技術(shù),提高定位精度,從而為全自動(dòng)控制功能的實(shí)現(xiàn)做好準(zhǔn)備