機(jī)械手臂集成電機(jī)介紹

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、準(zhǔn)確的機(jī)器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

機(jī)械手臂集成電機(jī)

北京永光高特微電機(jī)有限公司——專業(yè)機(jī)械手臂集成電機(jī)供應(yīng)商，我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔ⅰ?

伺服電機(jī)編碼器和可靠重復(fù)定位

由于多軸聯(lián)動的空間運(yùn)動特點，關(guān)節(jié)電機(jī)選擇多圈相對位置編碼器比較好。目前流行由齒輪機(jī)構(gòu)保證的多圈位置記憶型編碼器和由電池供電通過電路記憶多圈位置型編碼器兩類。從長期便于維護(hù)的角度來看，一類編碼器是比較好的，但從初次投入成本考慮，第二類編碼器是比較合適的。

機(jī)械手臂集成電機(jī)的特點

許多工業(yè)應(yīng)用在其制造、生產(chǎn)或機(jī)器人系統(tǒng)中，都依賴基于伺服或步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動控制器。傳統(tǒng)上，它們由電機(jī)、驅(qū)動器和連接它們所需的電纜組成。為了滿足不斷減少自動化系統(tǒng)尺寸的需求，機(jī)器制造商通常會花費大量時間安裝電機(jī)和驅(qū)動器，并在配置中布線以減小所需的空間。 

與單獨的電機(jī)和驅(qū)動器組件相比，集成式電機(jī)通過將伺服或步進(jìn)電機(jī)與板載驅(qū)動器和控制器相結(jié)合，可以節(jié)省大量空間。集成電機(jī)的設(shè)計，旨在減少系統(tǒng)中的組件數(shù)量、簡化布線，相較于傳統(tǒng)設(shè)計，可以降低成本。通過改用集成電機(jī)，機(jī)器制造商可以釋放寶貴的空間，以更好地容納其它關(guān)鍵組件，例如傳感器、物料傳輸機(jī)構(gòu)和操作員界面等，同時減少機(jī)器的總體占地面積。

機(jī)械手臂集成電機(jī)的優(yōu)勢 

更少的組件和簡化 的接線

驅(qū)動和控制用電子設(shè)備與電機(jī)安裝在同一外殼中，因此集成電機(jī)不需要額外的電子設(shè)備用于控制。用于電源、通信和 I/O 的連接器易于訪問。機(jī)器制造商可以將命令信號從中央處理器發(fā)送到集成電機(jī)。許多集成電機(jī)包括對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（包括 EtherNet/IP，Modbus 和 CANopen）以及諸如離散 I/O 接口等控制模式的板載支持。