主要組成:振動盤、埋釘機(jī)頭、治具、電機(jī)、驅(qū)動器、溫控器、導(dǎo)軌、plc報警的燈、手持盒、觸摸板操作通壓機(jī)、集電箱等。整個埋釘機(jī)的框架是由xyz三個軸組成的通過編程控制X、Y、Z軸,驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，機(jī)械手再準(zhǔn)確的把銅螺母植入到相應(yīng)的位置上。x軸上有一個電機(jī)主要是裝導(dǎo)軌帶動機(jī)頭左右移動，兩個y軸分別有一個電機(jī)然后裝上導(dǎo)軌帶動治具前后運(yùn)動，z軸上也裝有一個電機(jī)用來控制機(jī)頭的上下運(yùn)動。

數(shù)控系統(tǒng)的組成：數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部分，是整個數(shù)控機(jī)床的運(yùn)算中心和控制中心，其性能的好壞直接決定了數(shù)控機(jī)床的整體性能,數(shù)控系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。數(shù)控系統(tǒng)的硬件:1.微機(jī)基本系統(tǒng)；2.人機(jī)對話界面接口；3.通信接口；4.進(jìn)給軸控制接口；5.主軸控制接口；6.輔助控制接口等。通常微機(jī)基本系統(tǒng):CPU、(數(shù)據(jù)運(yùn)算存儲器、I/O接口、定時器、中斷控制器等幾個主要部分組成。

主軸控制接口：主軸S功能可分為無級變速、有級變速和分段無級變速三大類。當(dāng)數(shù)控機(jī)床配有主軸驅(qū)動裝置時，可利用系統(tǒng)的主軸控制接口輸出模擬量進(jìn)行無級變速，否則需用MST接口實(shí)現(xiàn)有級變速。為提高低速輸出轉(zhuǎn)矩,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床多采用分段無級變速。主軸的位置反饋主要用于螺紋切削功能、主軸準(zhǔn)停功能以及主軸轉(zhuǎn)速監(jiān)控等。

進(jìn)給軸控制接口：實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的位置控制包括三方面的內(nèi)容:進(jìn)給速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算和位置團(tuán)環(huán)控制。插補(bǔ)方法分為基準(zhǔn)脈沖法與數(shù)據(jù)采樣法?；鶞?zhǔn)脈沖法就是數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)每次插補(bǔ)的結(jié)果以脈沖的形式提供給位置控制單元，這種插補(bǔ)方法進(jìn)給速度與控制精度較低，主要應(yīng)用于開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。MST控制接口：數(shù)控系統(tǒng)的MST功能是通過開關(guān)量輸入/輸出接口完成(除S模擬量輸出外)。數(shù)控系統(tǒng)所要執(zhí)行的MST功能，通過開關(guān)量輸出接口送至強(qiáng)電箱，而機(jī)床與強(qiáng)電側(cè)的信號則通過開關(guān)量輸入接口送至數(shù)控系統(tǒng)。因?yàn)镸ST功能的開關(guān)量控制邏輯關(guān)系復(fù)雜，在數(shù)控機(jī)床中大量采用PLC可編程控制器來實(shí)現(xiàn)MST功能。