機(jī)器人行業(yè)洗牌將至

在2016年-2017年期間，資本和政策都在大力推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展十分迅猛

不過，進(jìn)入2018年后，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)生了變化，失去之前的強(qiáng)勢(shì)，到了2019年，整個(gè)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)逐漸低迷。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）公布的數(shù)據(jù)顯示，2018年中國工業(yè)機(jī)器人全年累計(jì)銷售13.5萬臺(tái)，較2017年減少了6000臺(tái)，同比下降3.75%，在繼國產(chǎn)品牌占有率五年首降之后，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)銷量也迎來下降。

工業(yè)機(jī)器人銷量下滑，直接受到影響的就是機(jī)器人廠家。對(duì)于國產(chǎn)品牌而言，這個(gè)“冬天”則顯得格外寒冷。

目前，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展正面臨銷售下降、增長(zhǎng)減緩、盈利困難的尷尬局面。

華為發(fā)布產(chǎn)業(yè)展望GIV@2025所提出的趨勢(shì)

以5G為的新一代數(shù)字技術(shù)變革現(xiàn)在已經(jīng)正式到來，從國家到企業(yè)，都在不斷加速5G技術(shù)的布局與落地應(yīng)用。華為此前發(fā)布的產(chǎn)業(yè)展望GIV＠2025所提出的趨勢(shì)就指出，2025年，將部署650萬個(gè)5G，服務(wù)于28億用戶。大帶寬、低時(shí)延、廣聯(lián)接的需求正在驅(qū)動(dòng)5G的加速商用，將滲透到各行各業(yè)。在5G的推動(dòng)下，人工智能、云計(jì)算等技術(shù)的融合應(yīng)用，將帶來制造業(yè)行業(yè)的極大革新。據(jù)GIV預(yù)測(cè)，到2025年，每萬名制造業(yè)員工將與103個(gè)機(jī)器人共同工作。

在此背景下，眾多的人工智能企業(yè)都開始探索人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步結(jié)合，通過人工智能和機(jī)器人技術(shù)加速物流倉儲(chǔ)、制造業(yè)等行業(yè)的發(fā)展，以達(dá)到大幅提升工廠工作效率的目的。如曠視作為AIoT領(lǐng)域的智能物聯(lián)，就聚焦供應(yīng)鏈大腦場(chǎng)景，通過推出軟硬一體化解決方案，不斷為行業(yè)賦能，從而加速“人機(jī)共舞”的到來。

工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器連續(xù)軌跡控制方式

機(jī)器人的控制方式

連續(xù)軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進(jìn)行連續(xù)的控制，要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而且速度可控，軌跡光滑，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通?；『浮娖?、去毛邊和檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人都采用這種控制方式。

人工智能發(fā)展階段,技術(shù)體系與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合

人工智能發(fā)展階段，技術(shù)體系與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合

　　技術(shù)體系指各種技術(shù)之間相互作用、相互聯(lián)系，并按一定目的、一定結(jié)構(gòu)方式組成的技術(shù)整體。人工智能是一個(gè)技術(shù)簇，尤其是在人工智能階段需要加強(qiáng)技術(shù)分類，因?yàn)槿斯ぶ悄艿募夹g(shù)分類是人工智能技術(shù)體系形成的基礎(chǔ)。

　　人工智能狹義上可理解為通過人工的手段達(dá)到模仿人類智能的目標(biāo)。智能主要表現(xiàn)在人工智能的技術(shù)發(fā)展定位上，而人擁有視覺、聽覺、觸覺、味覺、感覺、語言表達(dá)、書寫、行動(dòng)、邏輯推理、學(xué)習(xí)、記憶等能力。當(dāng)人工智能具備了其中某項(xiàng)能力，代替人來做具體崗位上重復(fù)的體力或腦力勞動(dòng)，這便是人工智能。人工智能是可以標(biāo)準(zhǔn)化的，簡(jiǎn)單、重復(fù)的勞動(dòng)形式。本文將人工智能階段技術(shù)體系歸為類。