工業(yè)機器人實訓(xùn)臺

不同的工業(yè)機器人實訓(xùn)臺會有不同的針對性設(shè)計，從簡到難可以包括：

熟悉工業(yè)機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調(diào)速、換向等；

熟悉工業(yè)機器人電機控制的幾種基本方式：專用控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅(qū)動器 伺服電機；一套PLC 步進(jìn)驅(qū)動器 步進(jìn)電機；一套變頻器 變頻電機；一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機和控制方式；

掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法；

了解直角坐標(biāo)機器人的實訓(xùn)；

模擬六軸工業(yè)機器人的運行。

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展分析

首先，我國正處于經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整時期，隨著劉易斯拐點的到來，人口紅利正逐漸消失，勞動力成本不再低廉，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)線將面臨人工向機器自動化的改革。其次，工業(yè)機器人自動化設(shè)備可以有效提高生產(chǎn)效率，降低重復(fù)機械工作的人力投入和次品率，在極端環(huán)境下的應(yīng)用能避免和改善生產(chǎn)安全問題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。第三，在我國經(jīng)濟增速放緩的轉(zhuǎn)型階段，由低端制造業(yè)大國向制造業(yè)強國的轉(zhuǎn)變需求已迫在眉睫。因此，未來隨著經(jīng)濟轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進(jìn)，制造業(yè)生產(chǎn)自動化、智能化改造需求將進(jìn)入快車道。

工業(yè)機器人實訓(xùn)

實訓(xùn)設(shè)備介紹

1、工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備∶現(xiàn)有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族機器人8套，綜合實訓(xùn)平臺2臺，可以進(jìn)行搬運、焊接、打磨、總和裝配等工藝的實訓(xùn)教學(xué)

2、PLC實訓(xùn)設(shè)備︰西門子PLCS7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，歐姆龍等plc設(shè)備可以做到一人一機的實訓(xùn)教學(xué)。

3、VR實訓(xùn)設(shè)備∶國內(nèi)獨有的工業(yè)機器人銑床自動化加工VR實訓(xùn)平臺，可以進(jìn)行工業(yè)機器人的示教編程、機械拆裝、模擬操作練習(xí)等實訓(xùn)教學(xué).

4、實訓(xùn)基地有實訓(xùn)教室5間，理論課教室4間，離線仿真教室1間，可同時滿足300人共同實訓(xùn)。

5、周邊設(shè)備方面，學(xué)院擁有機器人模擬試產(chǎn)品線與機器人配合，可以通過其他設(shè)備進(jìn)行PID控制的實驗研究。