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發(fā)布時(shí)間:2021-09-10 10:47  









對(duì)比現(xiàn)有大輸液藥品可見(jiàn)異物人工檢測(cè)方法,在線(xiàn)視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)具有巨大優(yōu)越性,為此,本文設(shè)計(jì)了一套用于瓶?jī)?nèi)藥液異物檢測(cè)的視覺(jué)系統(tǒng).首先研究了檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械與電氣控制結(jié)構(gòu),開(kāi)發(fā)了面向高速高精度生產(chǎn)線(xiàn)的圖像獲取裝置;然后,基于圖像中藥液內(nèi)異物運(yùn)動(dòng)軌跡的連續(xù)性,利用序列圖像提取出圖像中的運(yùn)動(dòng)信息,在此基礎(chǔ)上,使用改進(jìn)的Mean shift跟蹤算法實(shí)現(xiàn)了可見(jiàn)異物的檢測(cè)識(shí)別;后選用100ml葡萄糖大輸液進(jìn)行在線(xiàn)測(cè)試,檢測(cè)系統(tǒng)分辨率達(dá)到了國(guó)家藥典的檢測(cè)要求,系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)確率近95%,在線(xiàn)自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)方法能很好滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)的要求.








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(1) 易拉罐空罐視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

檢測(cè)速度:高達(dá)120000罐/小時(shí)

檢測(cè)對(duì)象:易拉罐空罐的罐口、內(nèi)壁、罐底的外觀缺陷

檢測(cè)內(nèi)容:可檢測(cè)罐口的缺角、變形、檢測(cè)內(nèi)壁、罐底的臟污、異物、壓傷等缺陷

(2) 易拉罐罐底字符識(shí)別及缺陷檢測(cè)設(shè)備

檢測(cè)對(duì)象:易拉罐罐底字符識(shí)別、易拉罐罐底缺陷

檢測(cè)內(nèi)容:罐底的字符噴碼質(zhì)量、識(shí)別噴碼字符、檢測(cè)罐底外觀缺陷、罐體頂?shù)椎罐D(zhuǎn)、罐身圖文顛倒。

可自動(dòng)生成日期碼發(fā)送給噴碼機(jī),人工只需輸入班次或批號(hào)燈信息。

(3) 易拉罐罐蓋檢測(cè)設(shè)備

檢測(cè)速度:高達(dá)150000個(gè)/小時(shí)

檢測(cè)內(nèi)容:罐蓋的混蓋、偏移、斑點(diǎn)、頂部凹陷、表面劃痕、污損燈缺陷








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