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TMS320F2812電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)
以32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812為例,其專門針對(duì)電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)。硬件配置上,TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個(gè)事件管理器以及大容量的片上存儲(chǔ)器,能夠較好地滿足電動(dòng)執(zhí)行器的控制需求;運(yùn)算速度上,TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS,可以實(shí)時(shí)地處理復(fù)雜控制算法,實(shí)現(xiàn)高精度控制,保證電機(jī)的位置控制精度以及速度控制的動(dòng)態(tài)特性;通信方面,TMS320F2812芯片支持多種通信機(jī)制,如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等,能夠很方便地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互??傮w來說,基于TMS320F2812的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)專用控制器的優(yōu)勢(shì),而且具備很好的集成性、可擴(kuò)展性、二次開發(fā)性,提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性。
電動(dòng)閥門執(zhí)行器在現(xiàn)配型號(hào)的時(shí)候應(yīng)該考慮那些問題?
越來越多的工廠采用了自動(dòng)化控制,人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代,人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用,更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。在一些危險(xiǎn)性的場(chǎng)合,自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。 那么電動(dòng)閥門執(zhí)行器在現(xiàn)配型號(hào)的時(shí)候,應(yīng)該考慮那些問題? 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器,但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。
電動(dòng)執(zhí)行器:閥桿直徑對(duì)多回轉(zhuǎn)類明桿閥門
電動(dòng)執(zhí)行器: 閥桿直徑對(duì)多回轉(zhuǎn)類明桿閥門,如果電動(dòng)裝置允許通過的閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿,便不能組裝成電動(dòng)閥門。因此,電動(dòng)裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對(duì)部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門,雖不用考慮閥桿直徑的通過問題,但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝后能正常工作。 輸出轉(zhuǎn)速:閥門的啟閉速度若過快,易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此,應(yīng)根據(jù)不同使用條件,選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度。 規(guī)格確定之后,其控制轉(zhuǎn)矩也就確定了。一般在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行,電機(jī)不會(huì)超負(fù)荷 控制形式:閥門電動(dòng)執(zhí)行器分為開關(guān)型和調(diào)節(jié)型,調(diào)節(jié)型執(zhí)行器信號(hào)還分為電流信號(hào)和電壓信息號(hào)。 控制電壓:常規(guī)電動(dòng)執(zhí)行器電壓有AC220V、AC380V、DC24V等。