我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況

我國開發(fā)工業(yè)機(jī)器人晚于美國和日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國沒有一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問世。而在國外，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時(shí)的國內(nèi)外形勢(shì)，國家“七五”攻關(guān)計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)列入了計(jì)劃，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了攻關(guān)，特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容，這樣就把機(jī)器人技術(shù)和用戶緊密結(jié)合起來，使中國機(jī)器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實(shí)用化的方向。

與此同時(shí)于1986年將發(fā)展機(jī)器人列入國家“863”高科技計(jì)劃。在國家“863”計(jì)劃實(shí)施五周年之際，提出了“發(fā)展高科技，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標(biāo)。在國內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展的推動(dòng)下，以及對(duì)機(jī)器人技術(shù)研究的技術(shù)儲(chǔ)備的基礎(chǔ)上，863主題專家組及時(shí)對(duì)主攻方向進(jìn)行了調(diào)整和延伸，將工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用工程作為研究開發(fā)重點(diǎn)之一，提出了以應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針，以后又列入國家“八五”和“九五”中。經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機(jī)器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進(jìn)展，并已進(jìn)入使用化階段，形成了點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等幾個(gè)主要行業(yè)。

焊接機(jī)器人教程

焊接機(jī)器人是在新技術(shù)形勢(shì)下的科技產(chǎn)品，為了推廣普及機(jī)器人焊接技術(shù)，本人將在2020年7月至2020年8月利用數(shù)十天時(shí)間，與大家一起分享這項(xiàng)新時(shí)代的智能科技知識(shí)。

 OTC焊接機(jī)器人常用的也是用的普遍的配置：FDB6（現(xiàn)在FDV6）機(jī)器人本體 FDII控制柜 DM350/WB350焊機(jī)。這種配置主要是焊接低碳鋼（鐵）和不銹鋼。焊接性能優(yōu)越，相對(duì)其他品牌來講，OTC焊接性能還是不錯(cuò)的， 實(shí)用性比較廣泛，操作便捷。

還有一種市場(chǎng)上用的并不廣泛，焊接鋁合金的配置：FDB4（現(xiàn)在FDV6）機(jī)器人本體 FDII控制柜 DW300焊機(jī) 伺服焊槍。這種配置費(fèi)用高，焊接也非常好。

焊接工裝介紹

焊接工裝對(duì)項(xiàng)目整體進(jìn)度起到了重要的作用，工裝設(shè)計(jì)是一門學(xué)科，需要經(jīng)驗(yàn)的積累，機(jī)械、電氣知識(shí)的積累以及對(duì)產(chǎn)品的深度認(rèn)識(shí)，在此不過多進(jìn)行闡述，只是提供一種思路，應(yīng)對(duì)焊接工裝的設(shè)計(jì)。

一般來說，機(jī)器人適合標(biāo)準(zhǔn)、重復(fù)性低的產(chǎn)品，從而進(jìn)行大規(guī)模制造，所以對(duì)焊接工裝的一致性（意義等同于機(jī)器人重復(fù)定位精度的一致性），夾持順序、定位精度、剛度以及同機(jī)器人配合的位置要求，都是設(shè)計(jì)焊接工裝的關(guān)鍵因素，既要保證焊接產(chǎn)品在工裝定位位置的準(zhǔn)確性，也要保證可以控制焊接完成后的焊接應(yīng)力變形，需要有適合的剛度。大部分焊接工裝的定位選用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，液壓、電動(dòng)或手動(dòng)作為支撐氣動(dòng)結(jié)構(gòu)來使用，同時(shí)隨著技術(shù)進(jìn)步，可以考慮使用磁力固定來進(jìn)行，但是僅針對(duì)無磁偏吹的特殊工裝，在此需要根據(jù)實(shí)際情況來選擇。同時(shí)為了提高產(chǎn)品散熱和剛度，常用紫銅和合金材料來制作特殊的襯墊。

焊接自動(dòng)化裝備的應(yīng)用

焊接自動(dòng)化裝備的大規(guī)模應(yīng)用較早是從汽車裝備生產(chǎn)線的電阻點(diǎn)焊和薄板弧焊開始。經(jīng)過多年的發(fā)展，目前，汽車行業(yè)特別是整車廠的焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線代表了當(dāng)今制造自動(dòng)化的較高水平，但由于我國汽車生產(chǎn)線基本從國外進(jìn)口，同時(shí)國外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，因此汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用的焊接自動(dòng)化裝備基本被國外廠商所壟斷。

但是，近年來，焊接自動(dòng)化、智能化技術(shù)的快速發(fā)展，也加快促進(jìn)了各行各業(yè)在焊接自動(dòng)化、智能化焊接裝備的應(yīng)用，如工程機(jī)械、汽車零部件、軌道交通、鋼結(jié)構(gòu)、3C等行業(yè)。從2014年我國工業(yè)機(jī)器人銷售量增長(zhǎng)54%，達(dá)到5.6萬臺(tái)，也進(jìn)一步證明，未來焊接自動(dòng)化將成為各行各業(yè)競(jìng)相應(yīng)用，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的有效手段之一。