?機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。同時(shí)，還要確保所有產(chǎn)品經(jīng)過(guò)合格檢驗(yàn)，控制人為因素，所有部件都要通過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和可靠分析，針對(duì)法蘭松動(dòng)、伺服電機(jī)異常噪聲、不能啟動(dòng)等情況進(jìn)行著重治理。

焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中大約有將近一半的工業(yè)機(jī)器人用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域，焊接機(jī)器人應(yīng)用中較普遍的主要有兩種方式，即點(diǎn)焊和電弧焊。圖4所示是這兩種焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人中所占的大致比例。我們所說(shuō)的焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用。

1）自動(dòng)焊接設(shè)備更換工件時(shí)的步驟：按夾盤(pán)夾緊→工件傾斜到位→橫梁伸出到位→焊槍下到位→工件對(duì)準(zhǔn)后→將手動(dòng)/自動(dòng)打到自動(dòng)狀態(tài)→連續(xù)按啟動(dòng)→設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行→動(dòng)作完成后→焊槍上到位→橫梁縮回→工件回到水平位置→按啟動(dòng)→工件松開(kāi)→工件動(dòng)作完成可以開(kāi)始焊接。突破機(jī)器人焊接智能關(guān)鍵技術(shù)，在未來(lái)不僅是發(fā)展方向，已成為一種現(xiàn)實(shí)和迫切的需要。

2）自動(dòng)焊接設(shè)備的自動(dòng)步驟：按啟動(dòng)→夾盤(pán)夾緊→按啟動(dòng)→工件傾斜到位→橫梁伸出到位→焊槍下到位→按啟動(dòng)（如果調(diào)試/焊接撥到焊接位置）→開(kāi)始焊接→焊接一周后→主軸停止（如果焊接設(shè)定為2層，再按啟動(dòng)→開(kāi)始焊接→焊接一周后主軸停止）→焊槍上到位→橫梁縮回→工件回到水平位置→按啟動(dòng)→工件松開(kāi)→自動(dòng)完成。PLC編程對(duì)焊接機(jī)器人起著重要作用，通過(guò)編寫(xiě)程序，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備控制。