激光雷達(dá)測試板

激光束散角必須大于激光接收機(jī)接收視場。理由是當(dāng)激光束散角小于激光接收機(jī)視場時(shí),在反射媒質(zhì)(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機(jī)的線接收區(qū)域,這就會使激光光斑輻射到達(dá)激光接收機(jī)視場光闌時(shí)只通過孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對視場光闌每個(gè)點(diǎn)來說這個(gè)部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個(gè)部分而變,測量將產(chǎn)生較大的誤差。無人駕駛汽車校準(zhǔn)白板

在實(shí)際測量時(shí),激光光斑在接收機(jī)視場空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件上產(chǎn)生二次反射后再照射到探測器上,會形成較大的測量隨機(jī)誤差。無人駕駛汽車校準(zhǔn)白板

將激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板置于預(yù)測煙幕的中心位置,好與煙幕中心同高、同距、同向,采用單點(diǎn)標(biāo)定;在有風(fēng)條件下,要實(shí)行多點(diǎn)位標(biāo)定。標(biāo)位要順風(fēng)布置,點(diǎn)位間距一般不大于煙幕至激光接收機(jī)距離的1/50～ 1/100。橫向風(fēng)測量時(shí)選測量距離的1/50,順風(fēng)或逆風(fēng)測量時(shí)選測量距離的1/100。點(diǎn)位的數(shù)量要根據(jù)有效煙幕的持續(xù)時(shí)間及風(fēng)速而定。標(biāo)定時(shí),標(biāo)準(zhǔn)漫反射面朝向激光發(fā)射機(jī),并盡量使其垂直于測量光軸,以避免大角度漫反射系數(shù)誤差的帶入。無人駕駛汽車校準(zhǔn)白板

激光接收機(jī)要盡量靠近激光發(fā)射機(jī),以避免由于激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板大角度漫反射系數(shù)ηMi≠ηM而帶來測量誤差。為了便于對煙幕實(shí)行跟蹤測量,激光接收機(jī)與發(fā)射機(jī)應(yīng)裝在同一個(gè)操控平臺上,始終保持發(fā)射軸與接收軸的相互平行。否則將會造成測量結(jié)果的失真。無人駕駛汽車校準(zhǔn)白板

進(jìn)入光譜儀的入射狹縫的光譜輻射亮度積分求解,它考慮了漫反射板上輻照度的不均勻,以及光輻射的傳輸,標(biāo)定條件的影響等因素,因此所得光譜輻射亮度應(yīng)該更接近光譜輻射亮度的真值。無人駕駛汽車校準(zhǔn)白板

根據(jù)測量的硫酸鋇漫反射板的半球反射率和雙向反射分布函數(shù)以及已知的標(biāo)準(zhǔn)燈輻照度來標(biāo)定光譜儀輻射亮度的方法,通過數(shù)值積分求得漫反射板的光譜輻射亮度,并標(biāo)定了光譜儀的光譜輻射亮度。無人駕駛汽車校準(zhǔn)白板

表面噴涂硫酸鋇的漫反射板,由于其具有良好的朗伯漫反射特性,可應(yīng)用于漫反射板法標(biāo)定光譜輻射亮度。無人駕駛汽車校準(zhǔn)白板