倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界1大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。自動化立體倉庫的缺點（1）結(jié)構(gòu)復雜，配套設(shè)備多，需要大量的基建和設(shè)備投資。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率1先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫1多的國家之一。

我國在1973年開始研制座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統(tǒng)1980年投入運行。2、系統(tǒng)工作能力：立體倉庫物流系統(tǒng)（吞吐量）出庫、入庫和操作的能力。據(jù)粗略統(tǒng)計，到2010年底，我國自動化立體倉庫的保有量超過1000座?！　∥覈詣踊Ⅲw倉庫應(yīng)用范圍廣，幾乎遍布所有行業(yè)。目前已經(jīng)取得應(yīng)用的行業(yè)主要有機械、冶金、航天航空、電子、醫(yī)1藥、圖書、食品加工、煙1草、印刷、配送中心、機場、港口等。

在設(shè)計自動化立體倉庫時，主要考慮的是庫存、效率和成本三個點。但有時對庫存要求高，而沒效率問題；有時則是效率和成本。此外，還要考慮其適用性如何。貨架部分貨架是自動化立體倉庫的主體部分，主要是高位立體貨架為主，高度可達30米以上，實現(xiàn)密集型存儲，為企業(yè)有效利用每一平方的倉庫空間。以下幾項是設(shè)計自動化立體倉庫時的注意點：　　1、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)　　設(shè)計是以基礎(chǔ)數(shù)據(jù)為依據(jù)的。不管什么設(shè)計，離開基礎(chǔ)數(shù)據(jù)就沒有意義，也不能判斷設(shè)計的好壞。很多設(shè)計人員不理解這一點，一上來就畫圖，結(jié)果不能解決問題?！　』A(chǔ)數(shù)據(jù)中重要的是庫存、收發(fā)貨量、拆零量、工作時間、SKU數(shù)量等。一般這些數(shù)據(jù)要以歷史數(shù)據(jù)或同行數(shù)據(jù)作為參考。越準確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，設(shè)計越合理?！　?

2、載荷　　基礎(chǔ)承載能力：應(yīng)按照規(guī)范進行計算，而不是隨意決定?！　∝浖艹休d能力：運用有限元法進行力學分析，其中地1震載荷是很重要?！　?

3、層高　　層高很簡單，對一個新手往往容易發(fā)生錯誤。層高包括橫梁h1、托盤h2、貨物h3、存取空間h4、安全空間h5，此外還有底層高度和頂層高度。如果沒有對堆垛機進行了解，計算層高不是一件容易的事情。

自動化立體倉庫優(yōu)點包括：

無人化

各種搬運機械的無縫銜接實現(xiàn)整個倉庫的無人化作業(yè)，從而降低人工成本，規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風險。

信息化

信息識別技術(shù)和配套軟件實現(xiàn)倉庫內(nèi)部的信息化管理，可實時掌握存品動態(tài)并實現(xiàn)快速調(diào)度。

密集化

倉儲高度可達20m以上，巷道與貨位幾乎等寬，高位密集的存儲方式極大地提高土地利用率。

高速化

每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠高于叉車，保證倉庫發(fā)貨速度。

無縫對接

可與上游自動化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對接，提高企業(yè)供應(yīng)鏈自動化的廣度和深度。

總而言之，就是節(jié)省土地、減少勞動力、提高物流管理水平。