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采用單螺桿機(jī)構(gòu),始終有4個小車一起傳遞動力:
小車間距:180mm
工位間距:360mm
線速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用雙螺桿機(jī)構(gòu),通過一臺電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動;始終有6個小車一起傳動動力:
小車間距:340mm
線速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求,高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu),以傳遞更大的驅(qū)動力。
加工中心自動換刀機(jī)構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動換刀機(jī)構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌;如下應(yīng)用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動作:
三:多個工位如何同步?
實(shí)現(xiàn)多個工位的同步運(yùn)動,方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式:請參考文章:環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步
四:如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停?
通過傳動系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位:請參考文章:滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點(diǎn);然后通過輔助鎖緊裝置,實(shí)現(xiàn)二次精定位
五:生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度?
環(huán)形導(dǎo)軌可高速運(yùn)行,這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,
六:裝配是否很復(fù)雜困難?
對中國市場來說,環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用,很多工程師,對裝配會有些顧慮;實(shí)際上,用環(huán)形導(dǎo)軌來裝配環(huán)形裝配線,是比較簡易的,請參考如下說明:
我們提供核心部件,簡化裝配流程:同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機(jī)械部件
絆閂組合件
絆閂組合件,安裝在滑座的一側(cè),和皮帶穿行組合件,組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu);絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動,所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時候,允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動;這樣大幅降低了對電機(jī)停車的定位精度要求,也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求,保證了二次精定位時的/鎖緊機(jī)構(gòu)的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。