自動(dòng)化立體庫(kù)

近幾年來(lái)，自動(dòng)化立體庫(kù)越來(lái)越多地被投入使用到物流行業(yè)，物流行業(yè)也開(kāi)始逐漸進(jìn)入信息化、智能化，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)行業(yè)有望獲得新的發(fā)展機(jī)遇，前景值得期待。

　　自動(dòng)化立體庫(kù)是高層的貨架存儲(chǔ)，出入庫(kù)的操作通常由堆高機(jī)設(shè)備完成。使用自動(dòng)化技術(shù)可以提高物流效率并節(jié)省人工成本，并受到許多物流公司的青睞。這是為什么呢，其主要原因有以下幾點(diǎn)：

　　1、貨架儲(chǔ)存，空間資源化。對(duì)物流企業(yè)而言，庫(kù)房是基礎(chǔ)，但如何利用好空間對(duì)企業(yè)更加意義重大。因此，空間的規(guī)劃非常重要。

　　2、自動(dòng)存儲(chǔ)，提高工作效率，失誤率下降。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用自動(dòng)化技術(shù)，不僅提高了工作效率，而且減少了存儲(chǔ)貨物中出現(xiàn)的差錯(cuò)以及貨品破損率。

　　3、計(jì)算機(jī)控制，具有集約效應(yīng)。采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)后，物流企業(yè)將產(chǎn)生集約效應(yīng)，從而提高物流效率、減少城市交通擁堵、減少碳排放量。

　　4、信息集成，便于生產(chǎn)運(yùn)行。信息集成技術(shù)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)，為自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)現(xiàn)提供系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)管理。另外，將自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的信息管理系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)庫(kù)集成為一體，便于物流企業(yè)生產(chǎn)與運(yùn)行。

AS/RS自動(dòng)化立體庫(kù)

自動(dòng)化立體庫(kù)是利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化。

　　隨著科技的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化立體庫(kù)的技術(shù)手段也越來(lái)越先進(jìn)，目前物流領(lǐng)域常見(jiàn)的有四向穿梭車、多層穿梭車、巷道堆垛機(jī)等類型的自動(dòng)化立體庫(kù)。我們常聽(tīng)說(shuō)的AS/RS、Miniload、Shuttle等自動(dòng)化立庫(kù)的叫法，經(jīng)常有人分不清，總是混淆。

　　AS/RS

　　AS/RS其實(shí)是Automated Storage and Retrieval System（自動(dòng)存取系統(tǒng)）的英文縮寫，其實(shí)就是泛指自動(dòng)化立庫(kù)。目前常見(jiàn)的自動(dòng)化立庫(kù)的貨架形式包括通道式貨架、密集型貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架等。

　　自動(dòng)化立體庫(kù)的使用，大幅度地增加倉(cāng)庫(kù)高度，減少占地面積，使得單位面積儲(chǔ)存量從傳統(tǒng)的0.3~0.5t/m2升級(jí)到2~15t/m2，可以說(shuō)，由于AS/RS這一技術(shù)的出現(xiàn)，使有關(guān)倉(cāng)儲(chǔ)的傳統(tǒng)觀念發(fā)生了根本性的改變。

堆垛機(jī)

　　堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

　　①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。

　　②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

　　③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

　　輸送系統(tǒng)：

　　根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

　　其它設(shè)備：

　　根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

存取立體倉(cāng)庫(kù)的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進(jìn)場(chǎng)領(lǐng)取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給上位機(jī)控制系統(tǒng)，上位機(jī)發(fā)送指令給下位機(jī)控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過(guò)程。

2.取鞋工作流程

顧客消費(fèi)完后至前臺(tái)結(jié)賬，前臺(tái)讀卡器讀到顧客編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒存入對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過(guò)程。