在定制自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)系統(tǒng)中，為了提高焊接效率，常常需要進(jìn)行多工位自動(dòng)焊接，主要包括上料位、夾緊位、焊接位、冷卻位或檢測(cè)位、下料位。從而形成一套完整的自動(dòng)化系統(tǒng)，可以一次完成裝配、焊接、輸出檢測(cè)等工作。右圖為汽車(chē)推桿、推板三位自動(dòng)焊接機(jī)。具有送料和切割水平、焊接位置和檢測(cè)位置。在由焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)中，經(jīng)常采用雙工位或多工位焊接。在機(jī)器人長(zhǎng)臂的覆蓋范圍內(nèi)，可以將機(jī)器人從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位，從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接?！　?

零件的焊接工作通常包括一個(gè)或多個(gè)焊縫，也包括許多要焊接到一個(gè)零件上的零件。例如，我們常用的熱水器內(nèi)膽、汽車(chē)儲(chǔ)氣罐等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接、氣缸蓋兩端的環(huán)縫焊接、氣缸蓋與氣缸蓋之間的環(huán)縫焊接、氣缸蓋與氣缸蓋之間的環(huán)縫焊接等。出口噴嘴或出口噴嘴與氣缸體或端蓋，以及作為一部分完成的內(nèi)膽或氣缸體的懸掛焊接，即熱水器或儲(chǔ)氣罐的內(nèi)膽。為了實(shí)現(xiàn)每種焊接方式的自動(dòng)完成，需要從一個(gè)工作站自動(dòng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工作站，從而形成流態(tài)化生產(chǎn)操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。　　

　一、腳法 　方針：腳踩腳踏板能嫻熟以各種速度操控焊頭進(jìn)行上移，下移，中止操作，加力操作。操練辦法：

　　1.把線(xiàn)放在自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊頭正對(duì)下面，操控焊頭從上往下移動(dòng)，究竟后停住，剛好壓住線(xiàn)而不觸發(fā)，速度由慢到快操練。

　　2.按住上面的辦法操練，焊頭壓住線(xiàn)后中止，然后加力到焊頭觸發(fā)打火。嫻熟今后把壓住線(xiàn)和加力焊接重復(fù)操練抵達(dá)很流通。

　　3.用一根翹起來(lái)的線(xiàn)頭，操練用焊頭把翹起的線(xiàn)頭壓在焊盤(pán)上。

　　二、辦法 　方針：雙手能十分靈巧地移動(dòng)操控商品。操練辦法：

　　1.肘靠在桌子上，保持兩手掌天然抬起，通過(guò)兩食指手指曲折，手掌搖擺的合作，迅速地把商品移動(dòng)到焊頭底下和一起操練迅速地把商品移走。能夠在渠道上未接近焊頭時(shí)速度移動(dòng)得很快，抵達(dá)焊頭底下時(shí)速度減慢，合作對(duì)準(zhǔn)方位。

　　2.假如右手拿有輔佐棍或夾子，移動(dòng)商品時(shí)把輔佐棍穿過(guò)拇指和食指，以及中指和無(wú)名指間，運(yùn)用的時(shí)分，通過(guò)中指的跳位迅速換成穿過(guò)拇指和食指，食指和中指間。

　　3.依據(jù)商品的巨細(xì)不同，能夠依據(jù)自個(gè)舒暢程度把手掌放在渠道上，通過(guò)食指的操作也能很快移動(dòng)商品。

　　三、眼力 　方針：判斷線(xiàn)是否被正確壓在焊盤(pán)上，記住焊頭落點(diǎn)。操練辦法：

　　1.調(diào)查好焊點(diǎn)的落點(diǎn)在屏幕上的方位，記住該方位，把商品的焊點(diǎn)移動(dòng)到該方位上，　　操練手在渠道上操作，移動(dòng)時(shí)雙眼看屏幕，手拿商品的時(shí)分再看商品渠道。

　　2.了解自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)焊頭前后的視覺(jué)差，線(xiàn)要從焊頭底部基地穿過(guò)，在屏幕上看到的好像是線(xiàn)從焊頭后邊通過(guò)。

　　3.自個(gè)漸漸把頭靠近焊頭調(diào)查，把線(xiàn)對(duì)到從焊頭底部基地穿過(guò)，腳壓好線(xiàn)后不要?jiǎng)?，昂首看顯示器，記住屏幕上線(xiàn)從焊頭底部基地穿過(guò)的方位，把這種景象記住在腦中，今后按照這種狀況對(duì)線(xiàn)。

開(kāi)環(huán)控制型自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)　　該類(lèi)焊接專(zhuān)機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開(kāi)環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類(lèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過(guò)程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過(guò)程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機(jī)的機(jī)座焊接設(shè)計(jì)的電機(jī)座自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，可以預(yù)先設(shè)置焊接長(zhǎng)度，電機(jī)座總共四個(gè)面，可以在焊接完成一面的兩條直線(xiàn)焊縫的焊接后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個(gè)面的直縫，依此類(lèi)推，按程序焊接其余面的直線(xiàn)焊縫。類(lèi)似這類(lèi)設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度，由于開(kāi)環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常，否則就無(wú)法自動(dòng)完成全部焊接工作。