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自動(dòng)駕駛底盤
自動(dòng)駕駛底盤貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)封閉、速度慢,不考慮人工駕駛模式和舒適性,可以避免很多目前載人現(xiàn)場(chǎng)無法解決的問題。而在貨運(yùn)現(xiàn)場(chǎng),經(jīng)過一段時(shí)間的降落,就可以拉動(dòng)和測(cè)試后續(xù)的技術(shù)環(huán)節(jié)、傳感元件等,推動(dòng)載人自動(dòng)駕駛車的發(fā)展。
此時(shí),他發(fā)現(xiàn),為載貨的自駕車提供線控底盤可能是未來一個(gè)不錯(cuò)的業(yè)務(wù),這樣既能解決行業(yè)的痛點(diǎn),又能滿足客戶的需求。
在電動(dòng)汽車內(nèi)部,我公司帶領(lǐng)核心技術(shù)人員孵化了一個(gè)團(tuán)隊(duì),即新成立的e-Car,為自動(dòng)駕駛算法公司提供制造服務(wù)。這是一家新公司,總部和研發(fā)中心位于上海,依托自己在安徽宣城的制造基地,生產(chǎn)線控底盤。
無人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)用
人們普遍認(rèn)為,無人駕駛系統(tǒng)、無人機(jī)將徹底改變未來人類的生活方式和未來軍事的作戰(zhàn)形式,是汽車工業(yè)和軍事裝備發(fā)展的重要增量產(chǎn)業(yè)。在無人飛行器的諸多關(guān)鍵技術(shù)中,全線控制底盤及其控制技術(shù)是民用或軍事無人機(jī)大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用中“頸部干擾”的核心技術(shù)之一。
對(duì)于代替人工任務(wù)的專用無人車,由于完全省略了人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),必須采用全線控制底盤技術(shù)。總的來說,全線控制底盤的成本占到整個(gè)無人機(jī)成本的三分之一以上,是無人飛行器零部件中復(fù)雜的核心部件。
過去,由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品,一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進(jìn)行線裝改裝,用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。
無人駕駛系統(tǒng)
機(jī)器人底盤是無人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分,可廣泛應(yīng)用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測(cè)勘探、科研教育等領(lǐng)域。
作為阿克曼新升級(jí)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤獵人2.0將成為本次展會(huì)的一大亮點(diǎn)。這種移動(dòng)底盤是為低速無人駕駛應(yīng)用而誕生的。前輪采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和擺臂懸架,輕松跨越各種道路障礙物。動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過了新的迭代,配備了400W雙伺服電機(jī),使hunter 2.0具有更強(qiáng)的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉設(shè)計(jì)、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標(biāo)準(zhǔn)安裝組件,為移動(dòng)機(jī)器人的無人化應(yīng)用提供了佳的移動(dòng)解決方案。
據(jù)悉,云樂無人車是國(guó)內(nèi)出名的機(jī)器人底盤制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。與國(guó)內(nèi)的清華大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、清華大學(xué)等20多家科技企業(yè)合作。
無人駕駛系統(tǒng)的開發(fā)
對(duì)于無人駕駛系統(tǒng)、無人駕駛企業(yè)來說,采用云樂新能源智能制造數(shù)控智能物流底盤可以簡(jiǎn)單直接的開發(fā),無需在硬件調(diào)試上花費(fèi)精力,可以產(chǎn)生多種應(yīng)用場(chǎng)景的特種車輛。
云樂新能源智能制造試圖利用物流生產(chǎn)全過程產(chǎn)生的大數(shù)據(jù),識(shí)別車輛運(yùn)行狀態(tài),建立終身數(shù)字檔案,實(shí)現(xiàn)車輛管理智能化,使城市配送、分時(shí)租賃等相關(guān)行業(yè)能夠提供解決方案。
我公司旨在依托新技術(shù)、新理念、新模式,在汽車行業(yè)建立和打造一個(gè)分散化、非中介化的互聯(lián)網(wǎng)合作平臺(tái)。恒源電動(dòng)車集團(tuán)深入物流車輛領(lǐng)域,自成立以來已投放了一批商用物流車。