角鋼法蘭焊接機

通風(fēng)管道用角鋼法蘭自動焊接設(shè)備，專門解決角鋼法蘭焊接難點。

1、 采用多軸數(shù)控系統(tǒng)，相應(yīng)速度快，運算精度高，抗焊接干擾。

2、 伺服電機，可回饋報警，高精度、高相應(yīng)速度，生產(chǎn)效率大幅提升。

3、穩(wěn)定輸出，高暫載率，高熔敷率，高送絲速度，呈現(xiàn)焊接效果。

4、工業(yè)級焊槍，起弧穩(wěn)定可靠，焊材低損耗。

5、床身與固定橫梁一體焊接成型，五面體大型龍門精銑加工，保證精度。

6、重型加厚橫梁，加大焊接平臺厚度，充分考慮角鋼上料效率。

6、全封閉精度較高的運動模組，防塵功能好，自重輕，慣量小，加減速響應(yīng)快，運行穩(wěn)定經(jīng)久耐用性能好，加大模組行程，方便成品件下料。

7、可控化管理，菜單簡單便捷，可設(shè)定加工數(shù)量，減少人工清點難度，便于工廠提高管理水平。

8、合理布局焊接工裝。

如何保障角鋼法蘭焊接機的施工質(zhì)量

保障自動焊接機的施工質(zhì)量，還需要編制專用的焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定，從而減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率。

其次，還要盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度。另外，還要對自動焊接機械人完成的焊縫進(jìn)行徹底的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

角鋼法蘭焊接機介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業(yè)用的焊接機器人，在對整個系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計的時候，先對其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對于焊接機器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

2.角鐵法蘭自動焊機系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。

角鋼法蘭焊接機簡介

環(huán)境要求

在使用過程中噪聲不能大于40db，整個系統(tǒng)對市電網(wǎng)絡(luò)和周圍環(huán)境不存在電磁干擾，電磁兼容性必須控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，無強烈的電磁輻射性，工作時對焊槍的強光部分做簡單的屏蔽。系統(tǒng)不具有防水性，防塵等級ip5級，工作環(huán)境為90攝氏度以下，負(fù)15攝氏度以上。

應(yīng)用指標(biāo)

整個系統(tǒng)為220v市電系統(tǒng)，在系統(tǒng)正工作的前提下，功率應(yīng)盡量減小。電源管理部分由于其功耗相對較大，為了避免其對弱電系統(tǒng)的影響，對電源部分進(jìn)行單獨包裝，并且配置散熱風(fēng)扇。