自動化生產線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)：

按一個動作到規(guī)定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點：

①優(yōu)點：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進行控制，平安可靠;

②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設備中。

非標自動化設備與自動化設備有什么區(qū)別?

自動化與非標自動化的定義：

非標自動化：是指根據客戶需求定制的非標準類的自動化設備，同樣屬于自動化領域，功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大。常用于工業(yè)、電子、、新能源汽車、LCD/TFT制造行業(yè)以及航空航天等領域。

自動化：是指機器設備、系統(tǒng)或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。他就好比一個模板一樣按照此規(guī)格來操作，像這樣的設備就叫做自動化設備。

自動化加工生產線通?？梢圆捎枚喾N結構形式。在場地有限的地方，采用直線形式的生產線可能場地不夠，為了減少生產線占用的產地，或者當生產線長度太長時，可以按“L”形設計生產線。

如果生產線按“L”形排布時仍然存在場地方面的限制，為了進一步減少生產線占用的場地，可以按“U”形設計生產線，如圖3所示。采用這種形式的設計還有一個好處就是可以方便地在生產線上對工件進行幻象，以加工工件不同的表面。

工業(yè)自動化的優(yōu)勢

降低運營成本：工業(yè)自動化消除了保健成本以及與人工相關的帶薪休假和假期。此外，工業(yè)自動化不需要其他員工福利，例如獎金，養(yǎng)老金等。重要的是，盡管它與較高的初始成本相關聯(lián)，但它可以節(jié)省工人的每月工資，從而為公司節(jié)省了大量成本。由于用于工業(yè)自動化的機器不經常發(fā)生故障，因此其維護成本較低。如果失敗，則只需計算機和維護工程師即可對其進行修復。