傳感器是如何應用于焊縫跟蹤的？

利用高速和的ZLDS200激光傳感器掃描焊縫表面，可以得到焊縫表面的輪廓圖像，通過一定的算法可以測量焊縫成形的幾何參數(shù)如焊縫寬度、余高、焊趾角度等，還可探測咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷，并且通過數(shù)字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖。

   傳感器隨焊機滑架導軌運動，將有形狀的焊縫看做目標，掃描焊縫，得到測量數(shù)據(jù)，通過軟件運算取出焊縫特征，對焊縫軌跡數(shù)據(jù)做取中處理，可得軌跡直線數(shù)據(jù)。

角焊縫

連接板件板邊不必精加工，板件無縫隙，焊縫金屬直接填充在兩焊件形成的直角或斜角的區(qū)域內。直角焊縫中直角邊的尺寸稱為焊腳尺寸，其中較小邊的尺寸用hf表示。（2）電弧電壓當其它條件不變時，電弧電壓增大，焊縫寬度顯著增加，而焊縫厚度和余高略有減少（3）焊接速度當其它條件不變時，焊接速度增加，焊縫寬度、焊縫厚度和余高都減少。為保證焊縫質量，宜選擇合適的焊角尺寸。如果焊腳尺寸過小，則焊不牢，特別是焊件過厚，易產(chǎn)生裂紋；如果焊腳尺寸過大，特別是焊件過薄時，易燒穿透，另外當貼邊焊時斷續(xù)角焊縫，易產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。 [1] （2）按焊縫在空間位置的不同 可分為平焊縫、立焊縫、橫焊縫及仰焊縫四種形式。（3）按焊縫斷續(xù)情況的不同分為連續(xù)焊縫和斷續(xù)焊縫兩種形式。斷續(xù)焊縫又分為交錯式和并列式兩種，如右圖所示。焊縫尺寸除注明焊腳K外，還應注明斷續(xù)焊縫中每一段焊縫的長度L和間距e，并以符號“Z”表示交錯式焊縫。（4）按焊縫的作用不同 分為用作承受載荷的承載焊縫，不直接承受載荷而只起連接作用的聯(lián)系焊縫，主要用于防止流體滲漏的密封焊縫，以及在正式施焊前為裝配和固定焊件上接頭的位置而焊接的長度較短的定位焊。

等級

1、一級焊縫要求對每條焊縫長度的100進行超聲波探傷；2、二級焊縫要求對每條焊縫長度的20進行抽檢，且不小于200mm進行超聲波探傷。B類焊縫是指容器受壓部分的環(huán)向對接焊縫、錐形封頭小端與接管連接的對接焊縫(看些明確可規(guī)定為A、C、D類的焊縫除外）。3、一級、二級焊縫均為全焊透的焊縫，并不允許存在如表面氣孔、夾渣、 弧坑裂紋、電弧檫傷等缺陷；4、一級、二級焊縫的抗拉壓、抗彎、抗剪強度均與母材相同

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