六自由度平臺(tái)特點(diǎn)

我公司具有多年從事重載電動(dòng)缸及伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，在產(chǎn)品整個(gè)制造過程中，作到精心設(shè)計(jì)、精心生產(chǎn)、精心調(diào)試，這就保證我公司的產(chǎn)品具有好的質(zhì)量，另外，多年累積的電動(dòng)缸成熟經(jīng)驗(yàn)支撐我公司大負(fù)載電驅(qū)動(dòng)六自由度平臺(tái)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)能力。

與市面上液壓六自由度平臺(tái)相比，我公司全電化六自由度平臺(tái)的主要優(yōu)點(diǎn)在于安全、可靠、環(huán)保且便于維護(hù)，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導(dǎo)致六自由度平臺(tái)臟不易清潔維護(hù)的問題和北方地區(qū)低溫環(huán)境下，液壓油凍油的問題。

公司在多年模擬器及六自由度平臺(tái)技術(shù)的基礎(chǔ)上，不斷改進(jìn)優(yōu)化，在大負(fù)載六自由度平臺(tái)的研究與制造取得重大專業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的快速處理和計(jì)算，運(yùn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)時(shí)反映負(fù)載的姿態(tài)變化。高速率六軸伺服控制系統(tǒng)，動(dòng)作運(yùn)行系統(tǒng)，較以前的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)有了很大的改善，使整機(jī)功能更加完善，操作界面更加簡(jiǎn)單明了；采用標(biāo)準(zhǔn)的接口和電纜，使現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試更加簡(jiǎn)單。

大負(fù)載：市場(chǎng)普遍負(fù)載為5噸，我廠至高可達(dá)100噸；

可靠性：正常使用，可安全無(wú)故障使用10年或10萬(wàn)次；

安全性：機(jī)械自鎖，安全可靠；

保障性：精密免維護(hù)，有專業(yè)售后團(tuán)隊(duì)；

環(huán)境適應(yīng)性：可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；

性價(jià)比：質(zhì)量、民品價(jià)格。

動(dòng)感平臺(tái)簡(jiǎn)介

各主要部分簡(jiǎn)述如下：

本設(shè)備主要由以下部分組成：運(yùn)動(dòng)上平臺(tái)、下平臺(tái)(基座)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)、綜合控制及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

各自功能如下：

上平臺(tái)：是有效載荷的安裝基面，提供六自由度的搖擺運(yùn)動(dòng)。

下平臺(tái)：是六自由度搖擺臺(tái)的安裝基面，需要承受足夠大的沖擊力。

電動(dòng)缸及伺服電機(jī)：通過控制電動(dòng)缸活塞桿的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的六自由度運(yùn)動(dòng)，共6套。

驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機(jī)的輸入，對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的，共6套。

綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：硬件為用戶計(jì)算機(jī)，軟件為研制方配合開發(fā);同時(shí)，它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。

6D動(dòng)感平臺(tái)如何定義

物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個(gè)自由度。任何一個(gè)沒有受約束的物體，在空間均具有6個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。

由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。