因?yàn)?V、4V經(jīng)常出現(xiàn)倒坯現(xiàn)象，只得反轉(zhuǎn)退鋼，反轉(zhuǎn)時(shí)，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動(dòng)軸由于重力作用已經(jīng)在下端位置，所以主動(dòng)軸螺傘就向內(nèi)移動(dòng)，主動(dòng)齒凸面接觸區(qū)域就會(huì)向齒頂和大端移動(dòng)，而且輪齒接觸的法向側(cè)隙會(huì)降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側(cè)隙甚至可能會(huì)為0，這種情況特別危險(xiǎn)，會(huì)造成斷齒現(xiàn)象。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個(gè)單列圓錐滾子軸承背靠背布置，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調(diào)整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。剝落為材料成片狀剝離齒面，形成淺平（但比點(diǎn)蝕坑大）的剝落坑，形狀不規(guī)則，坑間碎裂邊的連接處呈脆裂斷口。

擺線針輪減速機(jī)與RV減速機(jī)傳動(dòng)作為行星減速機(jī)中的   傳動(dòng),因其高傳動(dòng)比,小體積,,高剛度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。本文先對(duì)擺線針輪減速機(jī)齒輪齒廓修形進(jìn)行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了修形參數(shù)的計(jì)算機(jī)優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。此外在還廣泛應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域、智能家居、無(wú)人飛行器、光學(xué)設(shè)備、儀表儀器、工程機(jī)械、家用電器等領(lǐng)域。

擺線針輪減速機(jī)與RV減速機(jī)傳動(dòng)作為行星減速機(jī)中的傳動(dòng),因其高傳動(dòng)比,小體積,,高剛度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。本文先對(duì)擺線針輪減速機(jī)齒輪齒廓修形進(jìn)行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了修形參數(shù)的計(jì)算機(jī)優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。繞線模四角處放人白布帶，繞足匝數(shù)后，用白布帶將線圈扎緊，將引線套上玻璐絲套管，然后取下線圈模繞硬繞組線圈是用扁鋼線繞制，繞足匝數(shù)后，取下行星減速機(jī)線圈之前，要用白布帶將線圈四角處綁扎緊。

如何解決行星減速機(jī)的斷軸問(wèn)題

減速機(jī)種類繁多：有擺線針輪減速機(jī)，立式減速機(jī)和行星減速機(jī)等。減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和行星減速機(jī)同心度裝配好時(shí),驅(qū)動(dòng)輸出軸只有轉(zhuǎn)動(dòng)力存在,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)頓挫，很平滑。驅(qū)動(dòng)輸出軸不同心時(shí),除了轉(zhuǎn)動(dòng)力還有徑向力，徑向力使驅(qū)動(dòng)輸出軸彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)。若同心度誤差大,終會(huì)引起驅(qū)動(dòng)輸出軸折斷。同心度誤差大,則驅(qū)動(dòng)輸出軸折斷時(shí)間短。因此除了先進(jìn)合理的設(shè)計(jì)外還必須具備高水平的加工手段以保證加工質(zhì)量。驅(qū)動(dòng)輸出軸折斷時(shí),行星減速機(jī)徑向力超出更大承受能力將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端形變后損壞。

有效地降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，行星減速機(jī)能夠及時(shí)的控制啟停，變速。經(jīng)過(guò)減速機(jī)增大了扭矩也就相當(dāng)于增大了輸入功率，能減小輸入電機(jī)所需的功率(在需求調(diào)速的場(chǎng)所)，大功率的電機(jī)要比小功率的電機(jī)要貴，所以采用行星減速機(jī)增大扭力，從面節(jié)約采購(gòu)成本。

可以有效的節(jié)約能源，使用行星減速機(jī)讓電機(jī)滿足輸出扭矩電流減少很多。

使用行星減速機(jī)能夠有效的降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)電機(jī)來(lái)輸出相應(yīng)的乘減速比。

有效降低電機(jī)的負(fù)載慣量，數(shù)值方面的話慣量就是減速比的平方值，不同的電機(jī)慣量數(shù)值是不同的。