伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

Kollmorgen科爾摩根 AKD系列驅(qū)動(dòng)器

1.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器概述

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列包含一整套基于以太網(wǎng)技術(shù)的伺服驅(qū)動(dòng)，它們具有操作快速、功能豐富、靈活的特點(diǎn)，并且可以迅速方便地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中去。

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果，從而以快捷無縫的方式操作機(jī)器中的每個(gè)部件。另外，不管有何種應(yīng)用需求，AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格，并且占用的空間更小。這種采用先近技術(shù)的耐用驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化性能，在提高速度和增加運(yùn)行時(shí)間的同時(shí)，也提高質(zhì)量?？茽柲Ω峁┛梢詿o縫集成的電機(jī)和傳動(dòng)產(chǎn)品，與其它先近的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)組合方案相比，可以幫助您將機(jī)器的總體效率提高50%。（具體選型摩森為你提供技術(shù)支持）。

2.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨優(yōu)勢(shì)

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能

因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%

可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)zui出色、zui迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。

自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測(cè)器。

結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。

3.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

連續(xù)電流(Arms)          峰值電流(Arms)       驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

連續(xù)電流(Arm）           峰值電流(Arms)        驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、處理能力

2) 的線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時(shí)間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個(gè)反饋口

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整內(nèi)環(huán)電流回路的反應(yīng)速度快，中間環(huán)節(jié)速度的反應(yīng)速度必須高于外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則，將會(huì)造成震動(dòng)或反應(yīng)不良。

伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。

系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會(huì)變得不穩(wěn)定，以致整個(gè)伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定。