伺服控制器的相關區(qū)別

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

Elmo 直流/交流驅動器Whistle系列：

產(chǎn)品線：WHI-A15/48; WHI-A 20/48；WHI-A 1/16；WHI-A 2.5/60；WHI-A 5/60；WHI-A 10/60；WHI-A 20/60；WHI-A 1/100；WHI-A 2.5/100；WHI-A 5/100；WHI-A 10/100；WHI-A 15/100；WHI-A 20/100

SOL- WHI-A15/48; SOL - WHI-20/48；SOL - WHI-1/16；SOL - WHI-2.5/60；SOL - WHI-5/60；SOL - WHI-10/60；SOL - WHI-20/60；SOL - WHI-1/100；SOL - WHI-2.5/100；SOL - WHI-5/100；SOL - WHI-10/100；SOL - WHI-15/100；SOL - WHI-20/100

功率范圍：600W-1600W。電流/電壓1A-20A；6V DC-100V DC

控制模式：電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)，雙環(huán)控制全位置環(huán)；PT，PVT，跟隨

控制信號：脈沖/方向；模擬量；通訊

適用電機類型：有刷電機，無刷電機，音圈電機，直線電機

通訊方式：RS232，CanOpen;

尺寸mm：55*15*46.5

數(shù)字輸入/數(shù)字輸出/模擬輸入：6/2/1

編碼器反饋類型：增量，Resolver,模擬量，電位計，測速機

帶有程序存儲功能，可實現(xiàn)脫機或聯(lián)機控制

伺服驅動器運行出現(xiàn)異常如何解決

當伺服驅動器運行出現(xiàn)異常時，驅動器會進行故障報警或告警保護，此時面板會顯示故障報警或告警標識符，怎么清楚報警呢？

1、對于故障報警，如果故障條件解除，可通過短接報警清除端子CLA與COM-來清除故障報警顯示，如此時伺服仍是使能狀態(tài)，驅動器將自動恢復運行，需要注意的是報EC2故障或OC2故障時，即使故障解除，也需要重新上控制電源才可以清除。

2、對于告警，若是行程限位告警，只要告警條件解除，驅動器就會自動清除告警顯示，如此時伺服仍是使能狀態(tài)，驅動器將自動恢復運行；若是急停告警，如告警條件解除，可通過短接報警清除端子CLA于COM-來清除告警顯示，但需要重新伺服使能，驅動器才能繼續(xù)運行。

C3 powerPLmC對于今天具有嚴格要求的工業(yè)應用，無論是單獨的應用，還是驅動器集成應用，都可以為您提供一個完整的機械控制解決方案。

運動

:基于PLCopen規(guī)范的多軸運動

:CANopen具有Sync報文接口，以

控制伺服軸

:用于軸間耦合的HEDA實時總線

:::集中運動控制的32﹢軸

接口特性

:10/100 Mbps雙絞線以太網(wǎng)

:CANopenzui多127個運動或

I/O節(jié)點

:Profibus DP從動裝置選項

:Parker InteractXTM以太網(wǎng)兼

容性

:OPC福務器

:Web福務器

:pier對pier的數(shù)據(jù)交換

控制特性

:帶CoDeSys接口的IEC61131-3

編程

:支持的語言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

:對于1000線代碼(IL)100μs的處

理時間

:1ms zui小周期時間

:實時多任務

:調試、單步、（監(jiān)）間控工能

:模擬，在線跟蹤

:在線編程更改

:實時時鐘

:0定時器

:在單機版本上的64MB程序內存

:在驅動器集成的版本上的4MB程

序內存

I/O

:PIO通過CANopen主動接口用于

數(shù)字和模擬量分布的I/O(控制其

他CANopen裝置)

:Compax3伺服驅動器的板載I/O