定量采樣機器人

便攜式一體機結構，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機器人采用雙輪驅動履帶式行走機構，爬坡角度不小于40度，越野能力強。 ◆ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質高密封設計?！?采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機方便倒車行駛。 ◆ 檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。 ◆ 設備各項技術指標完全達到了頒布的《公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。

怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進口電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價值的參數(shù)。

怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以選用了數(shù)碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉與俯仰時，對觀察的物體會產(chǎn)生距離的改變，自動對焦攝像頭會實時的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài)，為使用者提供優(yōu)異的視覺觀察畫面。

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調(diào)風管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進行評估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學模型,系統(tǒng)分析計算不確定度各分量。結果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人采集風管內(nèi)表面積塵量,當平均積塵量為18.42g/m2時,其擴展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結論此方法適用于評估定量采樣機器人采集風管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度。