AGV電機驅(qū)動器

峰值電流 25A，持續(xù)電流15A，供電電壓20-80VDC，四象限再生操作，DIP開關(guān)可選擇模式，DIP開關(guān)可配置的環(huán)路整定，選擇抑制邏輯，可調(diào)電流限制，高開關(guān)頻率，差分輸入指令，數(shù)字故障輸出監(jiān)控器，主板測試電位計，偏移量調(diào)整電位器，可調(diào)輸入增益，LDE狀態(tài)燈，電流監(jiān)視輸出，限位開關(guān)定向抑制輸入。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

電機穩(wěn)速控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。電機位置控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進行減速。

除安全緊急制動外，應避 免此類制動行為。為了減小動作時間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進行剎 車。驅(qū)動器上有兩個 LED 指示燈，分別為紅色及綠色，紅色為 ALM 錯誤類型指示燈， 綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮，如綠燈滅請確認電源是否正常。 紅色指示燈通過不同的閃爍次數(shù)可指示出不同的狀態(tài)。

連接電機的相線及霍爾信號線。連接時應先確認電機的相線及霍爾信號線定義。然后 按照定義與驅(qū)動器上的端子對應正確連接。錯誤的接線可能導致上電調(diào)試時電機振動 或飛轉(zhuǎn)，異常報警等。用專用通信電纜將驅(qū)動器與計算機連接，盡量避免上電后多次拔插通信電纜，防止地 電位不等或者靜電對接口芯片的損壞。