受到潮濕的影響導(dǎo)致的某些部位凸出，而且絕緣體電阻降低經(jīng)過(guò)二次烘干后造成的，這樣還會(huì)出現(xiàn)減速機(jī)有焦味出現(xiàn)，遇到這個(gè)情況，要用鏟子鏟掉轉(zhuǎn)軸上多余的漆膜，吹理干凈，再清除那些小疙瘩，這幾部操作雖然簡(jiǎn)單，但是如果不注意好，就會(huì)有新的問(wèn)題出現(xiàn)。

情況也是比較復(fù)雜的情況那就是電機(jī)問(wèn)題，這種問(wèn)題建議直接返廠維修?？蛻絷愊壬凝X輪減速電機(jī)沒(méi)有出現(xiàn)前兩種情況，所以我建議他將減速電機(jī)拆下返廠由技術(shù)人員檢測(cè)維修。

電機(jī)為什么多用Y型連接?

1. 電機(jī)定子鐵芯及線槽一定時(shí)，在功率相同情況下，星接繞組匝數(shù)相對(duì)較少，線徑相對(duì)較粗；角接繞組匝數(shù)相對(duì)較多，線徑相對(duì)較小。所以，  小功率電機(jī)為了在繞制時(shí)線徑不至于過(guò)小影響機(jī)械強(qiáng)度，一般均采用星接方式，選用線徑稍粗來(lái)提升功率及機(jī)械強(qiáng)度的。

2. 主要是看負(fù)載的性質(zhì)，特點(diǎn)。小型電機(jī)（4KW以下）大部份采用Y型接法，大型電機(jī)通常均采用三角形接法。一般地輕載設(shè)備習(xí)慣上接成星    型，優(yōu)點(diǎn)啟動(dòng)電流小，對(duì)于啟動(dòng)力矩比較大，重負(fù)載設(shè)備要求角接，以獲得較大

的力矩.( 當(dāng)電機(jī)接成Y型運(yùn)行時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩僅是三角形接法的一半，但電流僅僅是三角形起動(dòng)的三分之一左右。三角形起動(dòng)時(shí)電流是額定電流的4－7倍，但轉(zhuǎn)矩大)。

3. 電機(jī)三角形接法和星形接法---主要是下線方便， 小電機(jī)三角形接法---線徑小，匝數(shù)多，不好下。大電機(jī)星形接法---線徑大，也不好下。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

針對(duì)電流響應(yīng)較快、極易達(dá)到穩(wěn)態(tài)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結(jié)構(gòu)的二自由度控制器，同時(shí)采用模擬電路實(shí)現(xiàn)該控制器，減小了電流環(huán)控制周期，從而抑制了電流波動(dòng)。為了驗(yàn)證整個(gè)控制系統(tǒng)的有效性和工程可實(shí)現(xiàn)性，通過(guò)有刷直流電機(jī)階躍及正弦轉(zhuǎn)速跟蹤實(shí)驗(yàn)，證明了本文所設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)能夠顯著提高電機(jī)的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。