碼垛機(jī)器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。機(jī)器人有4個自由度，4個自由度分別由4個伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過各個電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點。后臂部放下酒箱完成碼垛。

碼垛機(jī)的使用存在著一些安全問題，那么大家是否了垛機(jī)的安全問題應(yīng)該如何克服呢?下面就讓小編詳細(xì)為大家介紹一下吧!

　　碼垛機(jī)的自動化水平提高了不少，但它的安全問題仍然不可小覷，否則還是有可能會引發(fā)事故。為了確保碼垛機(jī)可以安全、、穩(wěn)定的完成碼垛作業(yè)，一方面要對其做好防護(hù)措施，另一方面還要正確的操作設(shè)備。

　　在碼垛機(jī)作業(yè)過程中，對物料的出口沒有進(jìn)行合理的防護(hù)，而是僅僅通過一個警示標(biāo)示或者要求進(jìn)行隔離的工作流程是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，安全管理應(yīng)該是風(fēng)險降低中后考慮采取的步驟。

　　當(dāng)有維修人員在碼垛機(jī)的底部進(jìn)行維修時，若是設(shè)備中不設(shè)置機(jī)械是鎖止裝置的話，很容易會導(dǎo)致堆垛裝置下落造成的擠壓傷害，因此各個防護(hù)裝置對于碼垛機(jī)來說是必不可少的。

全自動碼垛機(jī)是將包裝機(jī)輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋，每垛8層)自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機(jī)可以集成在多種生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)條件。

碼垛機(jī)一般可以應(yīng)用在塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品的搬運以及碼垛，工作中可以免去人工操作的繁瑣復(fù)雜，而且能提高工作的效率。

　　碼垛機(jī)別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品，一般碼垛機(jī)會選擇用304材料，整機(jī)美觀大方、經(jīng)久耐用。電機(jī)、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件，低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大。