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發(fā)布時間:2020-07-19 15:30  







控制器可以分為幾類?

按照使用動力源的不同,運(yùn)動控制主要可分為以電動機(jī)作為動力源的電氣運(yùn)動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動力源的熱機(jī)運(yùn)動控制等。據(jù)資料統(tǒng)計,在所有動力源中,90%以上來自于電動機(jī)。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動的場合不能使用這類控制器。電動機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用,所以在這幾種運(yùn)動控制中,電氣運(yùn)動控制應(yīng)用為廣泛。

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工業(yè)機(jī)器人控制器市場現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人的“三大”核心部件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器,這三大核心部件是機(jī)器人進(jìn)步與發(fā)展的關(guān)鍵所在,也是制約我國機(jī)器人發(fā)展的重要瓶頸?!敖裉欤覀儗⒅攸c(diǎn)談?wù)劰I(yè)機(jī)器人控制器市場現(xiàn)狀及國產(chǎn)化替代。在PLC中,小型PLC入選示范項目包括:某公司的PLC可編程運(yùn)行平臺及編程工具、基于信息安全的PLC及硬件平臺研制等??刂破髯鳛楣I(yè)機(jī)器人較為核心的零部件之一,對機(jī)器人的性能起著決定性的影響,在一定程度上影響著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

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控制器

運(yùn)動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器:比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到位置后又向下運(yùn)行,或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因為后者運(yùn)動形式更簡單,通常被稱為通用運(yùn)動控制(GMC)。例如,僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時,CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。

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