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機(jī)器人的選購技巧
機(jī)器人被廣泛用于注塑、機(jī)械等相關(guān)行業(yè) ,實現(xiàn)了自動化作業(yè),如何在五花八門的產(chǎn)品中選擇出產(chǎn)品是很重要的,需要掌握一定的技巧。
機(jī)器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。這個距離通常按X、Y和Z三軸定義, 并不是所有的制造商都是以這種方式來定義行程。確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。這個距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機(jī)械人手臂必須足夠的高,以使部件能跳過機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。布局不僅確定出每一一個行程 ,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項,例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。
Z軸。來回移動行程的大小是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下, 利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。
Y軸。這個距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機(jī)械人手臂必須足夠的高,以使部件能跳過機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
X軸。這個距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱- -只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出, 就需要足夠的行程。
工業(yè)機(jī)器人為什么會這么受歡迎
做為1個大加工制造業(yè),工業(yè)機(jī)器人的變化快速。以往的數(shù)十年中,該技術(shù)早已發(fā)生了極大的變化,布署的總數(shù)和種類也發(fā)生了變化。下邊,大家一起來了解工業(yè)機(jī)器人自動化技術(shù)的益處吧。
工業(yè)機(jī)器人自動化技術(shù)的益處
工業(yè)機(jī)器人改變了加工制造業(yè)是有原因的——他們提供了很多基礎(chǔ)的好處。他們的首要利益是。他們比手工制做更迅速地完成任務(wù),而且正常運(yùn)作時間明顯更長。速率和正常運(yùn)作時間的融合,導(dǎo)致以較低的經(jīng)營成本完成更高的吞吐量。
機(jī)器人噴涂
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人,是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
噴涂機(jī)器人精l確地按照軌跡進(jìn)行噴涂,無偏移并完l美地控制噴槍的啟動。確保指l定的噴涂厚度,偏差量控制在小。噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費,延長過濾壽命,降低噴房泥灰含量,顯著加長過濾器工作時間,減少噴房結(jié)垢。輸送級別提高30%!
工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用基本原理
智能機(jī)器人的故障檢測與安全維護(hù)技術(shù)應(yīng)用:利用各類數(shù)據(jù),對智能機(jī)器人故障進(jìn)行檢測,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是確保智能機(jī)器人安全系數(shù)的核心技術(shù);
網(wǎng)絡(luò)化智能機(jī)器人控制器技術(shù)應(yīng)用:當(dāng)今智能機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺智能機(jī)器人工作站向智能機(jī)器人生產(chǎn)流水線發(fā)展,智能機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用變得愈來愈重要,控制器上具備串口、計算機(jī)接口及以太網(wǎng)接口的聯(lián)網(wǎng)作用,可用于智能機(jī)器人控制器之間和智能機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通信,便于對智能機(jī)器人生產(chǎn)流水線進(jìn)行監(jiān)管、檢測和管理。機(jī)器人的移動速度快,可達(dá)3m/s,甚至更快,采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。