自動化立體庫房

自動化立體庫房是物流倉儲中的一個新概念。采用伸縮貨叉立體倉庫設備，可完成高層倉庫的合理化、存取自動化、操作繁瑣。自動化立體倉庫的主體由貨架、道路式堆垛機、進（出）倉工作臺和自動進（出）料及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是一種鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或構(gòu)筑物，貨架是標準尺寸的空間，巷道堆垛起重機通過巷道之間的貨架，完成倉儲、取貨工作。應選擇計算機和條形碼技能。

伸縮貨叉廠家告訴您物流設備的發(fā)展趨勢——綠色化

“綠色”就是要達到環(huán)保要求，這涉及到兩個方面：

一是與牽引動力的發(fā)展以及制造、輔助材料等有關，

二是與使用有關。對于牽引力的發(fā)展，一要提高牽引動力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動力。對于使用因素，包括對各物流的維護，合理調(diào)度，恰當使用等。

雙伸位堆垛機采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g關鍵，同時也是技術難題。

堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運動機構(gòu)。為此，在方案設計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構(gòu)是不夠的，還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動。