三節(jié)式堆垛機自動伸縮貨叉的基本構造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯(lián)軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸！      

三節(jié)式堆垛機自動伸縮貨叉一般都是根據用戶的要求或提供的參數來進行設計和定型的，每套伸縮貨叉的參數不同或者載重不一樣，其設計結構也稍有不同！所以現有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現象，可作為選型時的參考！

堆垛機貨叉的選型

堆垛機貨叉一般都是根據用戶的要求或提供的參數來進行設計和定型的，每套伸縮貨叉的參數不同或者載重不一樣，其設計結構也稍有不同！所以現有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現象，可作為選型時的參考！

堆垛機貨叉可分為單深位(或單伸位)堆垛機貨叉和雙深位(或雙伸位)堆垛機貨叉，其中單深位堆垛機貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，就是所謂的三級貨叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位堆垛機貨叉是由四節(jié)叉體組成，就是所謂的四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！從運行排列形式上它們可以分為單指式(或單列式)堆垛機貨叉或雙指式(或雙列式)堆垛機貨叉，單指式就是單排列，它以單根叉臂的形式獨立完成移載或叉取物料的任務！而雙指式就是雙排列，它由兩根或多根叉臂排列，組合成聯(lián)動的形式來完成移載或叉取物料的任務，具體用哪一類型的貨叉，需要是看被移載物或叉取物的體積的大小來確定！

雙伸位堆垛機采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現巷道內單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g關鍵，同時也是技術難題。

堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅動直線運動機構。為此，在方案設計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構。根據貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構是不夠的，還須實現第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動。

堆垛機貨叉運用事項

堆垛機是倉儲運送中重要的設備，能進步貨品運送效率，確保貨品運送安全?？墒牵芏嗳嗽谶\用過程中，發(fā)現堆垛機伸縮貨叉存在問題，引起堆垛機運送效率低，以致影響正常的貨品存儲。運用堆垛機貨叉要留心以下幾個方面：

1、健壯性：健壯性主要是看堆垛機伸縮貨叉能否裝置健壯，假設設備裝置不健壯的話，那設備在工作的時分必定會發(fā)生問題，因此在運用之前，用戶必定要查看堆垛機伸縮貨叉健壯性，只需確保其健壯性，才華確保設備更好的使用。

2、靈敏性：堆垛機伸縮貨叉長時間運用可能在靈敏性上比擬差，無法確保設備更好的運送。因此，用戶要定期保養(yǎng)堆垛機伸縮貨叉。堆垛機伸縮貨叉在使用中常?？赡軙驗樯P等問題，引起貨叉無法工作，影響堆垛機的運送，因此用戶必定要對其停止合理的保養(yǎng)。

3、操控性：堆垛機要合理操控，因為堆垛機是人工操控，因此在操控的時分必定要重視安全，只需確保安全的運送，才華提升倉儲工作效率。不過，堆垛機伸縮貨叉的操控性在長時間工作中可能會失靈，因此用戶在運用的時分蕞好查看設備的操控性能。

4、方向性：堆垛機伸縮貨叉在工作中蕞要害的是方向性，只需操控好運送方向，才華更好運送設備。假設方向性操控不好的話，非常容易出現運送事端，因此方向性必定要合理操控好，確保運送安全。