為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種快速彈性撥叉，定位桿固定在叉耳的末端，叉耳與外撥叉的角度為鈍角，定位凸臺固定在內(nèi)叉的底部，兩個(gè)定位凸塊是一組，兩者之間的距離略大于定位桿的直徑

伸縮貨叉由于叉耳與外叉夾角為鈍角，優(yōu)選130度，抬起外叉后部時(shí)，外叉、叉耳與定位桿圍成的矩形在鉛直面投影面積大于內(nèi)叉截面面積，所以可以快捷的推拉外叉沿內(nèi)叉前后移動；放下外叉后部時(shí)，外叉、叉耳與定位桿圍成的矩形在鉛直面投影面積等于內(nèi)叉截面面積，二者合為一體。

雙伸位堆垛機(jī)采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。

堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動機(jī)動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計(jì)過程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運(yùn)動。

堆垛機(jī)貨叉每個(gè)階段都有自己的目標(biāo)。

設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備

1.了解場地條件數(shù)據(jù)庫，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地基承載力、風(fēng)雪荷載條件等環(huán)境影響。

2.在自動化倉庫的整體設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多學(xué)科交叉、相互制約，這就要求第三方物流公司在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到各個(gè)的需求。例如，機(jī)械運(yùn)動的精度是根據(jù)結(jié)構(gòu)的制作精度和土建工程的沉降精度來選擇的。

3.需要制定第三方物流公司在倉儲系統(tǒng)、人員配備等方面的投資計(jì)劃，以確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動化程度。

4.研究第三方物流企業(yè)倉儲系統(tǒng)的其他方面，如貨物來源、關(guān)聯(lián)倉庫的交通狀況、貨物的包裝、貨物的處理方式、貨物的蕞終目的地和運(yùn)輸方式等。