叉車的歷史——從1900-2019（一、二）

對于Baker（一家電動汽車制造商，該公司于1920年推出了臺電動叉車，該叉車用于運(yùn)輸鋼圈）。次是一個經(jīng)濟(jì)停滯期，因為這里由于缺乏原材料而暫停了生產(chǎn)。結(jié)果，在歐洲，臺本地生產(chǎn)的叉車，直到1923年才開始批量生產(chǎn)。林業(yè)部鎮(zhèn)江林業(yè)機(jī)械廠研制成功了3t內(nèi)燃側(cè)面叉車，1978年通過鑒定。有關(guān)電動叉車的信息隨KF202型號的發(fā)布而出現(xiàn)，該型號的起重能力為2噸（“ K”表示“ King”，“ F”（聯(lián)合王國）-“ France”（法國））。該叉車是由北美礦業(yè)集團(tuán)旗下YALE叉車開發(fā)的，但自1923年以來，一直由法國的Fenwick在獲得許可下生產(chǎn)。有趣的是，早的買家之一是法國汽車公司雪鐵龍。

大約在1932年Tructier（Clark），也稱為Tierto，具有前輪驅(qū)動，后輪驅(qū)動，傾斜門架和液壓系統(tǒng)。

叉車的歷史——內(nèi)燃叉車的主要部件（三）

附件

叉車常見的工作機(jī)構(gòu)之一是側(cè)移貨叉的換檔機(jī)構(gòu)。橫移動貨叉早出現(xiàn)在第二次期間，是安裝在貨叉的橫梁上。這將有效負(fù)載減少了約10%。橫向位移貨叉通常內(nèi)置在托架中，因此幾乎沒有負(fù)載能力的損失。三、二級技術(shù)保養(yǎng)除按一級技術(shù)保養(yǎng)各項目外,并增添下列工作:1、清洗各油箱、過濾網(wǎng)及管路,并檢查有無腐蝕,撞裂情況,清洗后不得用帶有纖維的紗頭,布料抹擦。貨叉?zhèn)认蛭灰浦涤蓺W盟標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：對于承載能力小于5噸的叉車，左右橫移不超過100毫米。在這種情況下，冗余承載力不會降低。集成的側(cè)向移動機(jī)構(gòu)和其他現(xiàn)代附件可提供較大的冗余負(fù)載能力，是因為其突出部分的尺寸和重量不斷減小。新的橫向移位機(jī)構(gòu)具有盒形輪廓：通過這種設(shè)計，可以更好地查看貨叉和貨物的端部，從而提高了駕駛員的安全性。

叉車的歷史——電動叉車主要部件（四）

由于交流電動機(jī)沒有前/后換向接觸器，因此沒有電刷或換向器。體積更小、更輕并且旋轉(zhuǎn)更快。不再需要定期檢查和更換碳刷。關(guān)鍵的問題是，叉車電機(jī)在其整個使用壽命期間幾乎不需要維護(hù)。因此，叉車更加可靠和穩(wěn)定。另外，設(shè)計叉車時候不必保留維護(hù)空間，因為電機(jī)完全處于密封樁體，使叉車的結(jié)構(gòu)更加緊湊。非接觸式制動可以使得制動減少磨損，比傳統(tǒng)制動要簡單得多。另外，當(dāng)叉車駕駛員使用制動器減速或停止車輛或改變方向，電機(jī)就像發(fā)電機(jī)一樣，將電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成制動轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損將。薄板純鉛（TPPL）鉛酸蓄電池就屬于其中的吸液式玻璃纖維棉型產(chǎn)品，對與充電相關(guān)的維護(hù)需求較低。這大大減少了維護(hù)成本并地降低了運(yùn)營成本。另，交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和制動效率更高。當(dāng)制動或改變方向時，將產(chǎn)生能量。強(qiáng)大的制動作用將產(chǎn)生更多的再生能量。能量將返回到電池以延長其工作時間。雖然一些直流驅(qū)動的叉車也具有再生制動功能，但僅僅是在在非常強(qiáng)大的制動過程中才啟動。這意味著大量的再生制動過程中，能量被傳遞給熱量。但是，交流變頻器可以幾乎在所有工況下產(chǎn)生再生能量，并持續(xù)到叉車完全停了下來。顯然，能量再生效率方面要高于直流電動機(jī)。

此外，由于采用了高頻控制，因此交流電動機(jī)可提供的電能回饋（回收）。德國叉車公司Still在其平衡重式叉車上使用這種發(fā)動機(jī)。

安全性的要求是用于在空曠地區(qū)工作的重型叉車。對于他們來說，剛性焊接的一體式底盤是必不可少的標(biāo)準(zhǔn)。在這種情況下，發(fā)動機(jī)、變速箱和差速器應(yīng)安裝得盡可能低。人類靠手搬、背負(fù)、肩挑來搬運(yùn)物料，以后逐漸利用畜力，并創(chuàng)造了杠桿、轆轤、滑輪和手推車等簡單機(jī)械。裝備了豐田第七系列叉車的SAS（主動穩(wěn)定系統(tǒng)）主動穩(wěn)定系統(tǒng)，在確保叉車的穩(wěn)定性方面已經(jīng)取得了重大進(jìn)展。SAS會在叉車面臨側(cè)向、向前或向后傾斜的情況下主動工作。

SAS系統(tǒng)使用來自傳感器的信號，分析叉車是否處于潛在危險狀態(tài)，并在必要時安全功能。用于測量車向側(cè)面的偏差的觸摸傳感器的工作原理與導(dǎo)航系統(tǒng)相同。