測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

.重復(fù)力

　　如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務(wù)，希望機器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

測力傳感器的處理工藝有哪些？

恒溫時效法

恒溫時效即可消除機械加工產(chǎn)生的殘余應(yīng)力，又能消除熱處理引入的殘余應(yīng)力。LY12硬鋁合金在200℃高溫下恒溫時效時，殘余應(yīng)力釋放與時效時間關(guān)系表明，保溫24小時，可使殘余應(yīng)力下降50%左右。

機械法

機械法穩(wěn)定性處理，多在測力傳感器電路補償與調(diào)整和防護密封后，基本形成產(chǎn)品時進行。主要工藝有脈動疲勞法、超載靜壓法和振動時效法。

脈動疲勞法

將測力傳感器安裝在低頻疲勞試驗機上，施加上限為額定載荷或120%額定載荷，以每秒3～5次的頻率進行5000～10000次的循環(huán)。可有效的釋放彈性元件、電阻應(yīng)變計、應(yīng)變粘結(jié)劑膠層的殘余應(yīng)力，提高零點和靈敏度穩(wěn)定性的效果極為明顯。

測力傳感器量程的選擇

測量范圍:傳感器的測量范圍是0~量程,如果是拉壓雙向測力傳感器,測量范圍即為拉(壓)力滿量程~壓(拉)力滿量程。

相對精度:相對精度是以額定量程為基準的,對于同一型號的傳感器,相對精度一般是相同的,如精度為0.3% R.O.的傳感器,量程為100kg和2t的都是0.3%的精度等級。

精度:精度可以理解成:精度=相對精度*額定量程, 這里可以看出同-款傳感器量程越小,精度越高。分別用量程為100kg和50kg的同一型號傳感器去測量10kg的重量或力,量程為100kg的傳感器( ) 精度要比500kg的好。

-般選傳感器量程的時候盡量留有10%-30%的冗余量,可以防止應(yīng)用中的沖擊力對傳感器造成損傷和延長使用壽命。比如要測量的zui大力是600~700N ,可以選擇量程為1KN的傳感器。

傳感器在手機中的應(yīng)用:

動傳感器,在天天跑酷等游戲中有著近乎體現(xiàn);加速度傳感器,例如手機的搖-搖功能就是對手機的加速度進行感應(yīng);光線傳感

器,例如手機的自動調(diào)光功能;距離傳感器,例如接電話時手機離開耳朵屏幕變亮,手機貼近耳朵屏幕變黑。手機中的傳感器數(shù)不勝數(shù),很多功能都是利用

傳感器來實現(xiàn)的。

除手機外,傳感器在日常生活中也有著廣泛的應(yīng)用,常見的如:自動門,通過對人體紅外微波的傳感來控制其開關(guān)狀態(tài);煙霧報警器, 通過對煙霧濃度

的傳感來實現(xiàn)報警的目的;電子秤,通過力學(xué)傳感來測量人或其他物品的重量;水位報警,溫度報警、濕度報警等也都利用的是傳感器來完成其功能。