堆垛機(jī)貨叉的方案

雙伸位堆垛機(jī)貨叉采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。

堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程增倍的雙向驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動(dòng)。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計(jì)過程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。

堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備

堆垛機(jī)貨叉每個(gè)階段都有自己的目標(biāo)。

設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備

1、了解場地條件數(shù)據(jù)庫，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地基承載力、風(fēng)雪荷載條件等環(huán)境影響。

2、在自動(dòng)化倉庫的整體設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多學(xué)科交叉、相互制約，這就要求第三方物流公司在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到各個(gè)專業(yè)的需求。例如，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精度是根據(jù)結(jié)構(gòu)的制作精度和土建工程的沉降精度來選擇的。

3、需要制定第三方物流公司在倉儲(chǔ)系統(tǒng)、人員配備等方面的投資計(jì)劃，以確定倉儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化程度。

4、研究第三方物流企業(yè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的其他方面，如貨物來源、關(guān)聯(lián)倉庫的交通狀況、貨物的包裝、貨物的處理方式、貨物的蕞終目的地和運(yùn)輸方式等。

堆垛機(jī)貨叉該確定什么？

1、確定貨艙的形式和規(guī)格

由于自動(dòng)化倉庫的前提是成組處理，因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個(gè)非常重要的問題。影響第三方物流企業(yè)對倉儲(chǔ)的投資，影響整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對于形狀和尺寸特殊或較重的貨物，可以單獨(dú)處理。

2、確定庫容量(包括緩沖區(qū))

堆垛機(jī)貨叉，庫容量是指倉庫中同時(shí)可容納的貨物單元數(shù)，是自動(dòng)化倉庫的一個(gè)非常重要的參數(shù)。由于庫存周期受到許多意外因素的影響，庫存的峰值有時(shí)會(huì)超過自動(dòng)化倉庫的實(shí)際庫容量。