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大型機:控制點數(shù)一般在1000點以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴展到2048點,OMRON公司的C1000H、CV1000,當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)1024點。C2000H、CV2000當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)2048點。
超大型機:控制點數(shù)可達(dá)萬點,以至于幾萬點。如美國GE公司的90-70機,其點數(shù)可達(dá)24000點,另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC-E984--785機,其開關(guān)量具總數(shù)為32k(32768),模擬量有2048路。電氣plc編程培訓(xùn)的SS-115U-CPU945,其開關(guān)量總點數(shù)可達(dá)8k,另外還可有512路模擬量。等等。
以上這種劃分是不嚴(yán)格的,只是大致的,目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。
一般講,根據(jù)實際的I/O點數(shù),凡落在上述不同范圍者,選用相應(yīng)的機型,性能價格比必然要高;相反,肯定要差些。
自然,也有特殊情況。如控制點數(shù)不是非常之多,不是非用大型機不可,但因大型機的特殊控制單元多,可進(jìn)行熱備配置,因而采用了大型機。
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1.完成機器人定位和放料程序,實現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。
2.直接開放功能設(shè)置;
3.引入并行移動命令;
4.設(shè)立直接開放職能;
5.選擇平行的移動指揮編寫程序;
6.用戶可數(shù)組編輯;
7.職位數(shù)組編輯;
8.當(dāng)?shù)乜蓴?shù)組編輯;
9.分別選擇用戶數(shù)組和位置數(shù)組編寫抓取程序。
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