堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！

伸縮貨叉是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)脑O備，是工業(yè)車輛的一種，在物流系統(tǒng)中扮演著重要人物，被廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、庫房等國民經(jīng)濟的各個部門。每輛叉車都是根據(jù)本身動力、分量、起重力巨細規(guī)劃的貨叉長度，實際使用中，常會遇到需求裝卸的貨物分量不大，但尺度規(guī)格會超過貨叉長度，使得叉車力不從心，假如選用長貨叉的叉車，其起重才能又會超出正常工作需求，造價高，耗能大。因此怎么處理在叉車正常工作才能范圍內(nèi)，滿足大尺度貨物裝卸的問題顯得尤為重要。技能人員對處理上述問題做了有益探究，但仍存在明顯不足，如中國CN 103601120 A一種叉車貨叉套和CN 203845766 U用于叉車的貨叉叉套設備，均是將一個長的叉套用螺絲固定在本來的貨叉上，拆開困難，在需求頻繁彈性貨叉的工作環(huán)境下不適用；中國CN 202116248 U一種可彈性叉車貨叉和CN 201990447 U叉車貨叉主動彈性設備，結(jié)構雜亂、成本高。

為了處理現(xiàn)有技能中存在的上述技能問題，本實用新型供給了一種快捷彈性貨叉,由內(nèi)叉、外叉、叉耳、定位桿、定位凸起組成，所述的定位桿固定設置在叉耳端部；叉耳與外叉夾角為鈍角；定位凸起固定設置在內(nèi)叉底部，定位凸起兩個為一組，兩個之間距離略大于定位桿直徑。

伸縮貨叉由于叉耳與外叉夾角為鈍角，優(yōu)選130度，抬起外叉后部時，外叉、叉耳與定位桿圍成的矩形在鉛直面投影面積大于內(nèi)叉截面面積，所以可以快捷、拉外叉沿內(nèi)叉前后移動；放下外叉后部時，外叉、叉耳與定位桿圍成的矩形在鉛直面投影面積等于內(nèi)叉截面面積，二者合為一體。

堆垛機貨叉,雙伸位堆垛機選用了多級雙伸位貨叉。行程加倍后，大間隔伸出叉子，完成巷道雙排貨架一側(cè)貨物的存放和存放。但由于叉臂加長，扭矩相應增加?？刂撇孀拥钠D(zhuǎn)成為一項關鍵技能，也是一個技能問題。

堆垛機伸縮叉采用雙向直線運動機構，可使原動機動作行程加倍。因此，在規(guī)劃設計時，選擇鏈輪組成的傳動機構。根據(jù)貨叉存取的雙向伸縮行程要求，選擇雙層貨叉行程倍增機構是不夠的，還要完成第三層貨叉的行程倍增線性微分。但由于撥叉懸臂的加長，扭矩也會相應增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際翹曲來控制撥叉的下?lián)稀?br />