管道機器人你一定沒了解過！

該機器人采用超聲波檢查方法，通過比較測量來接觸管道檢查，機器人測量管道的實際內(nèi)徑并將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，可以改變設(shè)定值以檢查直徑范圍為10-150厘米的不同管道，它還能夠以這樣的方式實現(xiàn)，即測量值和設(shè)定值之間的變化觸發(fā)機器人的警報，搭載的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)具有高清數(shù)字，云臺變焦，閉路電視，可用于實時視頻流。機器人可以配備各種工具，包括用于XYZ繪制地理信息的慣性測量單元，三維激光雷達(dá)掃描工具，或拉動條件評估工具，還可以測量管道尺寸，運用二維激光技術(shù)查看腐蝕程度。

對應(yīng)用較為廣泛的管道內(nèi)檢測技術(shù)進(jìn)行簡要介紹

漏磁通過檢測技術(shù)(MFL)

　　在所有管道內(nèi)檢測技術(shù)中，漏磁通檢測歷史，因其能檢測出管島內(nèi)、外腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷，對檢測環(huán)境要求低，可兼用于輸油和輸氣管道，可間接判斷涂層狀況，其應(yīng)用范圍為廣泛。由于漏磁通量是一種相對地噪音過程，即使沒有對數(shù)據(jù)采取任何形式的放大，異常信好在數(shù)據(jù)記錄中也很明顯，其應(yīng)用相對較為簡單。值得注意的是，使用漏磁通檢測儀對管道檢測時，需控制清管器的運行速度，漏磁通對其運載工具運行速度相當(dāng)敏感，雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對速度的敏感性，但不能完全消除速度的影響。該技術(shù)在對管道進(jìn)行檢測時，要求管壁達(dá)到完全磁性飽和。因此測試精度與管壁厚度有關(guān)，厚度越大，精度越低，其適用范圍通常為管壁厚度不超過12 mm。該技術(shù)的精度不如超聲波的高，對缺陷準(zhǔn)確高度的確定還需依賴操作人員的經(jīng)驗。

管道內(nèi)窺檢測技術(shù)的分析

　潛望鏡

　 管道潛望鏡(Quickview)是管道快速檢測設(shè)備，配備了強力光源，它通過可調(diào)節(jié)長度的手柄將高放大倍數(shù)的攝像頭放入窨井或管道中，通過控制盒來調(diào)節(jié)攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。圖像可以從隨身配備的顯示屏瀏覽，實時記錄和判斷管道內(nèi)的裂紋、堵塞等狀況。優(yōu)點是便攜式設(shè)計、操作簡便、直觀，不足之處在于不能探測水面下的結(jié)構(gòu)情況、不能進(jìn)行連續(xù)性探測、一次性探測距離較短。